一种浅圆仓清仓新设备

介绍了一种轨道式螺旋清仓设备,并对目前现存在平底浅圆仓的各种清仓方式进行了分析,为港口及粮油加工企业对清仓方案的选择提供必要的参考。     

恒温槽自动检测装置

介绍的恒温槽自动检测装置是利用角度编码器和光电传感器监控装置自动布点,采用MCS51单片机及RS232通信技术,通过上位机控制实现整个系统自动化运行。经过反复试验,效果良好,提高了工作效率及测试工作的准确性。     

建立质量保证(QA)程序

质量保证(简称QA)来自质量的既定方针,假如一个生产单位没有既定的质量方针,就谈不上质量保证。本文扼要阐述了建立质量保证,应具备的三大要素,即管理、处理方法和鉴定。在整个公司的管理机构中,QA工作人员,为避免彼此扯皮,不与生产车间的职能人员直接发生联系,而是通过车间主任或由他管辖的技术部门作出报告。在设有分厂的大型机构中,车间QA负责人还得向分厂和总厂的QA负责人汇报。不管QA的机构如何组织,均须明确他们的职责和在整个机构中所处的地位。     

架空线-电力电缆混合线路特性及保护配置探讨

从电力电缆的正序、负序、零序阻抗特性及零序阻抗与零序电流的关系,分析了电力电缆同架空线的不同之处。在传统保护的基础上提出了自适应接地距离保护和零序电流保护方案。该方案能适应电网各种运行方式,在各种接地故障时均能更可靠起到保护作用。     

基于SystemC的片上网络仿真实验研究

本文分析了基于SystemC的片上网络软件仿真平台。我们以NIRGAM模拟器为例,实现并评估了JPEG编码器和XYYX路由算法,体现了NIRGAM软件模拟器方便的扩展能力及性能评估能力。实例表明,片上网络采用软件模拟提供了更灵活的实验方式,缩短了设计和验证的周期,有利于培养创新能力。     

基于视觉感知和触觉先验知识学习的机器人稳定抓取

针对机器人抓取过程中需要实时评估抓取质量以动态调整抓取构型的问题,提出了基于触觉先验知识的机器人稳定抓取方法.首先,根据抓取过程中物体抵抗外界扰动的能力,提出了一种基于触觉信息的抓取质量评估方法.在此基础上,建立了视触觉联合数据集并学习触觉先验知识.其次,提出了融合视觉图像和触觉先验知识的稳定抓取构型生成方法.最后,在搭建的机器人抓取系统中对10种目标物体进行了实验验证.结果表明,相比传统的视觉方法,该方法的抓取稳定性提高了55％;针对已知物体和未知物体,稳定抓取成功率分别为86％和79％,体现了较好的泛化效果.     

基于OVPsim嵌入式系统多核仿真教学研究

嵌入式硬件平台多样性和局限性不仅使现阶段的教学实验成本较高,也限制了学生创新实验能力。本文分析研究了基于OVPsim多核仿真系统的原理与特点,构建了可扩展的嵌入式多核仿真平台,并以ARM处理器为例进行了ARM汇编语言教学实验,为嵌入式系统教学实验提供了一个软件模拟真实硬件的环境。实例分析表明基于OVPsim的嵌入式多核仿真平台大大降低了嵌入式系统教学实验的成本,有利于提高学生创新能力。     

架空线-电力电缆混合线路特性及保护配置探讨

首先从电力电缆的正序、负序、零序阻抗特性及零序阻抗与零序电流的关系,分析了电力电缆同架空线的不同之处;然后在传统保护的基础上提出了自适应接地距离保护和零序电流保护方案。该方案能适应电网各种运行方式,在各种接地故障时均能更可靠起到保护作用。     

片上网络性能及功耗仿真实验研究

片上网络成为解决片上系统互联问题的研究热点。分析了基于SystemC的片上网络软件仿真平台。以NIRGAM模拟器为例,实现了JPEG编码器和XYYX路由算法,并对三种路由算法进行了功耗与时延的对比实验,体现了其方便的扩展能力及性能评估能力。实例表明软件模拟提供了灵活的实验方式,缩短了设计和验证的周期,利于培养创新能力。     

基于LLVM架构的NiosⅡ后端快速移植

编译器后端移植是目前嵌入式系统研究的重要领域,如何快速实现编译器后端移植仍然是嵌入式系统研究的热点。采用新的编译器架构LLVM,移植NiosⅡ处理器来分析LLVM快速后端移植架构。使用LLVM后端移植架构的TableGen描述NiosⅡ体系结构例如指令、寄存器等,使用完备LLVM C++函数库实现复杂或特殊的操作。TableGen与C++函数库互相配合,最终实现LLVM架构对NiosⅡ后端的支持。实验结果表明与GCC编译器后端移植方法相比,基于LLVM架构的编译器后端移植方法的工作量减少了64.2%～83.9%,大大节省后端移植时间。