多轴联动机床A/C转轴镗铣头结构

随着数控技术的发展、可靠性的提高和价格的下降,近年来多轴联动机床的技术、品种和功能价格比有很大的提高。由于用多轴联动加工已不再过于昂贵,加之原先用数个零件拼装的组件已设计成单个整件,用多轴联动机床加工也促进了多轴联动机床的发展。多轴联动是加工航空、航天发动机     

基于PMAC的开放式多轴联动数控系统研究及应用

基于PMAC可编程多轴控制器的开放性特点,分析并构建了多轴联动数控系统的软硬件结构,并将其成功应用于普通立式铣床的数控改造,实现了基于PMAC的开放式五轴联动数控机床的控制。实践证明,该方法有效可行,为开放式多轴联动数控系统的进一步研究提供了有效途径。     

多轴联动系统运动定位与角动量平衡的研究现状

多轴联动系统的一个重要应用背景是星载精密跟踪、定位及瞄准系统,由于其特殊的在轨力学环境,它具有高精度、高强度和高稳定性的要求。针对多轴联动系统运动定位与角动量平衡这一直接影响定位精度和跟踪精度的问题,对多轴联动机构用于典型跟踪设备的研究、多轴联动系统动力学建模及仿真的研究、摩擦因素参数识别及控制的研究及搭载于移动平台上的多轴联动系统角动量平衡研究等四方面进行了文献综述。结论:开展多轴联动系统运动定位与角动量平衡的机理及试验研究可形成天基多轴联动系统多场耦合模型及其谐振特性分析方法、提供提高定位精度及动力稳定性的理论分析方法及试验技术,具有应用前景和重要的工程价值。     

五轴联动的数控加工技术的研究及应用

五轴联动加工以其高柔性,高复合性,优良的切削位置姿态赢得越来越多用户的青睐,但编程的抽象和操作的复杂已经成为提高数控加工技术的一大瓶颈问题.本文介绍了多轴联动数控加工中心的结构模型,提出了基于典型的CAD/CAM软件UG的多轴后处理方法和加工实例,并对某一新型的五轴联动机床阐述了其各轴的坐标变换关系,开发了后处理系统,为多轴联动加工方案的制定提供了参考.     

基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计

基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。     

基于Pro/E的多轴联动数控加工进给速度控制技术研究

多轴联动数控加工进给速度对零件加工质量与刀具磨损有重要影响.首先分析了多轴联动数控加工进给速度的特点,研究了进给速度控制技术与进给速度后置处理方法,并以Pro/E为平台实现了某型号零件多轴联动数控加工.加工实例表明,提出的进给速度控制技术和NC程序后置处理方法可有效保证零件加工质量.     

多轴机床铣头新型自动松拉刀结构设计研究

多轴机床是指超过3个运动自由度的机床,多轴机床的代表是五轴联动机床。五轴联动机床提高了机床的自动化水平、加工领域和工作效率,扩大了机床的加工范围和使用范围,同时提高了机床的使用价值。文中对五轴联动数控机床铣头部件-自动松拉刀结构进行了分析研究,对松刀和拉刀动作的运动进行了分析,分析了在切削加工中刀具锁紧的机理。     

石雕椭圆形廓多轴联动磨削的数学模型

基于复杂型面的型值点,采用椭圆曲线法则,提出椭圆拟合算法,利用该算法来拟合石雕型面,得出雕像的椭圆曲线集合。控制磨削切片的回转角,使磨片的有效切削面为椭圆,通过五轴联动使磨片包络出石雕工件上的椭圆曲线,实现型面的快速精确加工。基于五轴联动数控磨削切机,设计出椭圆型面上磨削点的多轴运动控制轨迹,推导并建立了磨削切片与石雕工件相对位置的多轴联动的数学模型,给出了五轴联动的控制模式。测试结果表明,所提出的椭圆拟合算法、多轴联动数学模型及控制模式切实可行,能高效精确地实现石雕复杂型面的自动化磨削加工。     

基于内置传感器的数控机床多轴联动精度检测方法

多轴联动精度是评价机床性能的核心指标,针对传统数控机床多轴联动精度检测存在的占机时间长、频次低、离线检测等问题,提出了一种基于内置传感器的数控机床精度快速检测方法。首先建立了机床的误差模型,然后基于数控机床伺服控制原理采集了机床运行S试件轨迹时各轴的插补器、编码器、光栅尺等位置数据,并将位置数据输入机床误差模型得到刀尖点轨迹误差,实现了机床多轴联动精度的检测,最后通过检测机床切削S试件的轮廓精度,验证了方法的有效性,为机床多轴联动精度快速检测提供了重要途经。     

五轴联动数控技术的加工案例

介绍了利用转台+摆头式五轴联动数控机床加工一个汽车模型,加工的曲面复杂,精度高,程序量大.案例结合四开多轴数控系统在五轴联动机床方面的加工应用,突出体现五轴联动数控机床在实际加工中的优势(一次装卡,5个面全部加工完成).     

五轴数控系统联动控制方法研究

提出了多轴联动控制的新思路,通过对五轴数控系统模型的分析,建立坐标系,根据坐标变换理论,推导出五轴数控系统的顺运动学数学模型。通过求解雅可比矩阵及广义雅可比逆矩阵,得到五轴数控系统各轴的运动量,实现联动控制。计算机仿真结果表明,此方法能够实现五轴数控系统的高精度联动控制。     

空间曲面线切割多轴联动加工系统开发及应用

开发了能实现空间曲面零件电火花线切割加工的多轴联动加工系统,分析了系统的组成和运动参数。依据空间解析几何直纹曲面形成原理,建立了五轴联动加工的数学模型体系,获得了五轴联动加工三导线曲面零件的数学模型。研制了多轴联动加工系统的执行机构转摆摆数控工作台及数控系统,加工出理想的实验样件。解决了空间曲面零件的加工难题,拓宽了高速走丝电火花线切割加工的应用范围。该方法在模具制造及空间曲面零件加工中得到广泛应用。     

维纳斯雕像在五轴数控加工中的实现

介绍了利用转台+摆头式五轴联动数控机床加工维纳斯雕像的模型,加工的曲面复杂,精度高,程序量大。案例结合四开多轴数控系统在五轴联动机床方面的加工应用,突出体现五轴联动数控机床在实践加工中的优势(一次装卡,五个面全部加工完成)。     

四轴联动加工中心误差补偿技术的研究

基于多体系统理论建立了四轴联动加工中心的运动误差模型,提出了几何误差参数的辨识方法以及相应的测量技术,运用传统的测量方法与先进的Ｒｅｎｉｓｈａｗ８测量系统相结合可准确地辨识出四轴联动加工中心的２７项误差参数;在四轴联动加工中心上进行软件误差补偿一坐标测量机进行了检验。结果表明,建模方法具有较强的实用性,对多坐标联动加工中心误差补偿效果明显。     

雕塑曲面体混流式叶片的多轴联动数控加工编程技术

转轮叶片是水轮机能量转换的关键部件,也是最难加工的零件,目前多轴联动数控加工是解决该类大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。多轴联动数控加工编程则是实现其高精度和高效率加工的最重要环节。本文介绍混流式水轮机叶片五轴联动数控加工大型雕塑曲面编程中涉及到转轮叶片三维造型、刀位轨迹计算、切削仿真、机床运动碰撞仿真、后置变换等关键技术。通过对这些技术的链接和研究,开发实现了大型叶片的多轴联动加工。     

一种多轴联动加工轮廓误差的向量计算方法

针对进给系统动态特性造成的轮廓误差,提出了一种多轴联动加工轮廓误差的向量计算方法,该方法通过实时读取数控机床的位置反馈和插补器的输入数据,实时精确计算数控机床加工过程中的轮廓误差向量。通过直线、圆和抛物线的Matlab三轴联动加工仿真对该方法进行了验证,结果表明,该轮廓误差的向量计算方法能够简单准确地计算多轴联动加工过程中由于进给系统动态特性造成的轮廓误差向量,该误差向量可用于评价数控机床多轴联动加工精度和提供误差补偿的参考数据。     

业界动态

重大型多轴联动加工中心系列产品开发项目通过验收2011年5月19日,科技部高新司组织专家在沈阳召开了国家科技支撑计划重大型多轴联动加工中心系列产品开发项目验收会议。该项目针对航空航天、船舶、汽车和发电设备等国家重点领域,重点突破了重大型多轴联动、复合加工装备等一批基础与共性关键技术,开发了重型曲轴车铣复合加工机床、高速龙门五轴加工中心等一批高档数控设备和高性能数控系统,形成了开放式高档数控机床研发生产基地     

机床朝多轴化方向发展好处多

<正>机床的发展朝着多轴化方向发展,由三轴向着四轴、五轴甚至出现了六轴联动。多轴联动的好处简单归纳有以下几点:第一,可以提高工件的加工精度。多轴加工可以有效减少基准面的转变,将工序进行有效集成,让工件实现一次装夹、多工序加工的目标,使加工精度更容易得到保证。第二,减少装夹次数和占地面积。多轴加工设备综合了多种工序,减少了过程链和设备数量、工装夹具数量、车间占     

大型水轮机叶片的多轴联动数控加工编程技术

转轮叶片是水轮机能量转换的关键部件，也是最难加工的零件，目前多轴联动数控加工是解决该类大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。多轴联动数控加工编程则是实现其高精度和高效率加工的最重要环节。介绍了大型水轮机叶片五轴联动数控加工大型雕塑曲面编程中涉及到的转轮叶片三维造型、刀位轨迹计算、切削仿真、机床运动碰撞仿真、后置变换等关键技术。通过对这些技术的链接和研究，开发实现了大型叶片的多轴联动加工。     

基于UG&PowerMILL&VERICUT的数控加工技术应用

针对复杂部件数控多轴联动加工技术中效率较低的情况,以烟气轮机的动叶片造型和加工为例,利用UG软件进行动叶片三维建模,利用PowerMILL软件进行数控编程,并结合VERICUT软件对生成的NC程序进行仿真加工,验证了NC程序的正确性,解决了复杂部件数控多轴联动加工技术中效率较低的问题,为复杂部件数控多轴联动加工提供了参考,具有一定的工程应用价值。