钛合金激光焊接的气体保护与焊前清理

钛及钛合金以其许多独特的性能优势,目前已得到世界各国的普遍重视,并获得了广泛应用．这一方面证明了钛合金的巨大用途,另一方面也预示着钛合金材料开发研制的光辉前景．为进一步提高其质量,扩大其应用范围,对钛合金的各种加工处理工艺也正处于改进与完善之中． 本文概述了钛合金的焊接现状,提出了钛合金试件清理与气体保护的方案,自行设计加工了用于钛合金激光焊接的专用夹具和惰性气体保护拖罩,并提出了初步检验钛合金激光焊接接头质量的方法,对钛合金激光焊接的试验研究与工程实践会起到一定的促进作用．ｌ钛合金的焊接 通常情…     

厚壁压力容器不锈钢带极电渣堆焊与埋弧堆焊对比

本文在堆焊工艺，焊缝成形，母材稀释率，堆焊层性能和熔合特征等几个方面，对厚壁压力容器不锈钢带极电渣堆焊与带极埋弧堆焊进行了全面的对比研究。对比结果表明，带极电渣堆焊优于带极埋弧堆焊，可以用带极电渣焊工艺取代极埋弧堆焊工艺，来进行厚壁压力容器的内壁堆焊。     

激光焊接技术的发展与展望

介绍激光焊接技术的发展历史,阐明激光焊接的发展与应用现状及未来的发展前景,论述激光焊接工艺的特点及需进一步研究与探讨的问题,将激光焊接(LBW)与电子束焊接(EBW)、惰性和活性气体保护电弧焊(GTAW和GMAW)及电阻焊(RW)工艺进行了全面的对比,指出激光焊接工艺的优势所在及其存在的问题。     

融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划

为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题,提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法,对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化,使得路径轨迹更加平滑,动态改变DWA算法中速度评价权重函数,提高避障效率。仿真结果表明,改进Dijkstra算法路径平滑优化后,平均路程缩短比例为0.65%,平均偏航角震荡次数减少了67.70%,改进后的DWA算法运行路程缩小9.68%,路径转折次数降低了33%,运行时间缩短3.88%。基于改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法提出一种融合算法,仿真和样机实验结果表明：面对静态、动态障碍物,机器人运行线速度平缓,轨迹光滑,角速度波动明显,证明机器人运动稳定,实时调整方位,具有良好的避障能力。并且多次机器人循环定点实验中机器人纵向(X轴方向)平均误差≤30 mm,横向(Y轴)平均误差≤30 mm,定位精度满足工业需求。     

电磁软接触铸造7050高强铝合金扁锭的组织和力学性能

通过数值模拟与试验研究的方法,采用软接触电磁铸造技术制备7050高强铝合金扁铸锭。模拟结果表明,施加软接触电磁场后,铸锭内部的流动场和温度场分布均发生改变。试验结果表明:采用电磁软接触铸造技术后,铸锭表面粗糙度由常规铸造时的101.1μm降低至48.6μm,平均晶粒由常规铸造时的80～85μm细化至55～70μm,晶粒尺寸不均匀度由常规铸造的21.69%降低至11.50%;此外,采用电磁软接触铸造工艺后,铸锭的合金化元素偏析得到抑制,Zn、Mg、Cu三元素的最大偏析率分别由常规铸造时的6.62%、9.54%、7.92%降低至3.87%、3.63%、1.36%,合金化元素分布更加均匀。     

7050铝合金均匀化热处理后的组织转变

利用金相组织观察、差示扫描量热法、扫描电镜、X射线衍射等手段对7050铝合金铸态组织、不同条件下的均匀化效果和均匀化前后的组织转变进行了分析。结果表明,7050合金半连续铸锭中存在大量具有η-MgZn2型晶体结构的非平衡第二相Mg(AlZnCu)2,其熔化温度为477℃,在均匀化处理过程中,该非平衡凝固共晶相在477℃向合金基体溶解并转变成Al2CuMg(S相),S相在该合金中的熔化温度为490℃;在460℃均匀化处理时,结晶相η全部消失,晶间和晶内均出现球状S相。在随后的冷却过程中η相和S相先后在晶内析出,但在260℃时S相再一次消失。     

厚壁压力容器内壁堆焊技术

论述了厚壁压力容器内壁堆焊技术的几个主要问题,其中包括技术性能要求,堆焊材料及堆焊工艺的选择和堆焊技术关键等。     

消除钛合金激光焊接的隐患

指出激光焊接应用于钛合金加工的优势所在 ,提出钛合金激光焊接气体保护方案与具体措施、钛合金焊件清理的步骤及检验钛合金激光焊接接头污染程度的方法。     

超低磷奥氏体不锈钢带极电渣堆焊层晶间相析出机理

针对超低碳奥低体不锈钢堆焊材料,采用带极电渣堆焊工艺,应用600 MW核容器标准热处理规范——615℃×29h深入研究了堆焊层晶间相析出的机理研究结果表明经615℃×29h热处理后,堆焊层晶间析出了少量的M_(23)C_6碳化物和Y′相未发现σ相、相和X相等金属间脆性化合物.少量M_(23)C_6碳化物的析出,不致于严重影响堆焊层的性能.     

超低碳奥氏体不锈钢带极电渣堆焊接头的熔合区特征

超低碳奥氏体不锈钢带极电渣堆焊接头的熔合区特征主要表现为碳扩散层和马弑全带的形成,碳扩散层的形成受合金元素与碳的浓度梯度,原子扩散,热处理工艺和堆焊工艺等因素的影响;增碳层中的碳化物主要为Ｍ２３Ｃ６,马氏体带由位错马氏体,孪晶体马氏体,残余奥氏体和少量碳化物组成;熔合区化学成分的变化是马氏体带形成的主要原因。