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针对磁共振环境对手术机器人中超声波电机兼容性的要求,建立了基于RF线圈的信噪比计算模型;构建了用于文中测试的超声波电机控制系统;获得单超声波电机平行与垂直安装方式和多超声波电机混合安装方式的磁共振图像和信噪比。结果显示,平行安装比垂直安装方式获取的磁共振图像质量高;多超声波电机使用场合须保证电机与扫描中心的安全距离,避免电机垂直安装;在无法改变安装方式的场合,设计自动旋转调整的安装方式有利于提高兼容性。 相似文献
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以3-三乙氧基硅基丙基三甲基氯化铵作为有机硅源,采用缓慢滴碱法与氯化铝合成了共价键型有机硅铝复合絮凝剂(CBHy C)。研究了该絮凝剂对于浊度、色度和双氯芬酸的去除效果,及制备时不同碱化度B、不同Si与Al摩尔比对其处理效率的影响。结果表明,CBHy C除浊效果良好且优于传统聚合氯化铝(PAC),除浊能力随B、Si与Al摩尔比的提高而增强。该絮凝剂脱色效果良好,在弱酸条件下(p H=6.0)效果与PAC相当;在弱碱性条件下(p H=8.0)脱色效果优于PAC,并随着投加量的增加而提高。同时,该絮凝剂能有效去除典型药品和个人护理品(PPCPs)类污染物双氯芬酸,去除率在90%以上。 相似文献
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在新林—呼中地区森林沼泽-冻土景观区,开展1∶50 000水系沉积物测量,探讨该区水系沉积物中元素含量分布、元素组合特征和区域地球化学异常特征,为下一步划分成矿远景区,开展地球化学找矿提供依据。结果显示:该区具备中高温热液型Cu、Pb、Mo、Au多金属矿成矿条件;早白垩世二长花岗岩区和白音高老组火山岩区Cu、Pb、Zn、Mo、Au显著富集,强烈分异,是寻找Pb、Cu、Mo、Au多金属矿化(床)的有利地段;区域异常与燕山早期酸性侵入体密切相关,应是晚侏罗世—早白垩世岩浆侵入、喷发以及构造运动强烈作用的结果。 相似文献
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