基于优化DRG的三维人体点云骨架提取方法

针对离散Reeb图（Discrete Reeb Graph,DRG）描述人体骨架时分支部位骨架线偏离中轴的问题,采用了能量函数最小化的方法对DRG曲线进行优化。将人体模型的DRG曲线作为初始骨架,定义其能量函数,在点云模型的距离场梯度的作用下,迭代地调整偏离中轴目标段的曲线位置使其逐渐逼近中轴,能量函数最小时得到优化的骨架。将该算法应用于同一模特四个不同姿势和四个不同模特同一姿势的人体点云模型,并与基于拉普拉斯算子的点云收缩的骨架提取方法进行了比较。结果表明,该算法能够很好地适应各种不同姿势和体型,模型分叉部位的特征得到更加完善的描述,得到的骨架曲线更接近模型的中轴。     

三维人体点云模型多约束肢体分割

针对人体点云模型的肢体分割这一动作识别和虚拟重建领域的重要问题,提出了一种基于分类骨架线、测地距离、特征点和姿态分析的多约束肢体分割算法,通过生成点云模型的分类骨架线,配合测地距离获得人体各部位粗分割点云集,利用测地路径方法实现关键特征点的定位,并利用曲线拟合方式进行定位优化,针对头颈、上肢、下肢和躯干之间关联部位的解剖学特征,构造多种约束条件,对各部位粗分割点云集进行了优化再分割。实验结果表明,所提算法对站姿条件下的不同动作、不同体型、不同精度人体点云模型均能取得与视觉理解相吻合的分割效果。通过该算法得到的肢体各部分点云数据可用于姿态分析等后续研究。     

多传感器点云拼接误差的修正方法

为了减小激光三维扫描仪多传感器点云拼接误差的影响,提出了一种以圆柱体作为标准物体逐层修正拼接误差的简便方法。对标准物体扫描且拟合出各截面圆心坐标,并利用圆柱体实际半径值求得截面真值圆函数,将每层测量数据向真值圆函数进行平移刚性变换,求得该层的拼接误差和修正值。为了减小随机误差的影响,利用多次重复测量求得平均修正值,并用求出的平均修正值分别对圆柱体、长方棱柱体和石膏人体模特的不同位置的扫描结果进行了修正验证实验。从截面图的直观观察和定量数据测量两方面比较了修正前后的点云拼接效果,结果表明,修正后点云拼接更加光滑平顺,数据测量相对误差有显著降低。     

米糠中提取肌醇的研究

本文研究了脱脂米糠提取取肌醇的工艺，对不同前处理方式和沉淀剂对植酸盐和肌醇得率的影响进行了分析和讨论。     

基于激光三维扫描的人体特征尺寸测量

提出了一种利用三维人体点云数据测量人体关键尺寸的方法。应用线结构光激光三维扫描仪对特定站姿的人体进行扫描,获得完整三维人体点云。根据人体视线和脚尖的同向性及两腿的自然分开特征,对点云进行方位调整,使人体朝向z轴正方向。利用手动删除和最大连通域删除相结合删除噪声点。确定人体的6个特征点和20个特征平面,分别应用对应截面y坐标差值法测量长度尺寸,凸壳法测量截面周长,测量了34个人体关键长度和周长,对影响测量精度的因素进行了分析。结果表明,典型尺寸测量误差小于3%,可满足人类工效学等领域快速测量人体特征尺寸的要求。     

液控式修井井下开关的研制

为实现采油井的无污染作业 ,研制了液控式修井井下开关。这种开关除具备自控式井下开关的所有功能外 ,又增加了液控功能。当油井进行检泵作业时 ,在地层压力较大的情况下井下开关能自动关闭 ,作业完毕关井稳压 ,当阀体上下压力达到平衡时 ,阀体下落 ,开关可自动打开 ;当地层压力较小时 ,井下开关不能自动关闭 ,作业过程中井口会产生溢流 ,这时可通过地面加液压将开关关闭 ,作业完毕再向井内加液压可将开关打开 ,油井即可恢复正常生产。该工具的推广应用不仅降低了采油成本 ,而且对防止油层污染 ,保护环境均具有重大意义。     

SBR系统处理制革污水技术

ＳＢＲ系统是一种适台中小型制革厂的小型污水处理设施，本文简要论述了该系统的工作过程、原理及技术特点。     

新型安全防脱曲柄销子的研制

介绍了游梁式抽油机防脱曲柄销子的技术特点、结构原理及应用效果。游梁式抽油机防脱曲柄销子的独特之处在于对曲柄销子丝扣的巧妙设计，从而使曲线销子脱扣现象降到了最低点。     

基于灰色预测GM(1,1)模型的网格孔洞填补算法

针对三角网格曲面中存在的孔洞提出了一种填补算法.在空洞曲面的投影平面上,每次寻找孔洞多边形最小内角所在顶点,用GM(1,1)模型在孔洞内部插入新点,构造三角形并生成新的孔洞边界多边形,直到所有的孔洞边界多边形全部处理完.最后将平面三角面片返回到三维空间并用基于径向基函数的平滑算法对其进行平滑处理.实例表明用本算法进行孔洞填补能避免出现错误和狭长的三角形,而且和原孔洞边界能光滑连接,对曲率变化较大的孔洞也能得到满意的填补结果.     

甜橙种子中柠檬苦素类似物配糖体的测定

利用液质联用 (LC ESI MS)技术对甜橙种子的乙醇提取物进行了检测 ,从中发现了两种柠檬苦素类似物的配糖体———奥巴叩酮配糖体和诺米林配糖体 .采用13C和1H核磁共振谱法对化合物的结构进行了进一步证实 .