基于非线性PID的交叉耦合同步控制器设计

针对工业控制中双轴同步伺服系统的伺服参数不匹配及外部扰动造成的运动不同步问题,在分析了经典的位置控制策略和直线型双轴同步运动的同步误差与跟踪误差几何关系的基础上,引入耦合误差变量,设计了一种位置环非线性PID的交叉耦合同步控制器,实现跟踪误差与同步误差同时减小。在X-Y运动平台上,对所设计位置环非线性PID的交叉耦合同步控制器进行了实验,结果表明:基于非线性PID的交叉耦合同步控制相比于PID的传统交叉耦合同步控制,在单轴跟踪误差的最大值和均方根值上分别减少了50%和62.5%,在轴间同步误差的最大值和均方根值上分别减小了60%和63.64%。     

面向工程教育的电类专业本科教学若干建议

本文根据工程教育和工程教育专业认证(华盛顿协议)的特点,针对教学活动的某些方面,提出了在日常教学活动中实施工程教育的若干建议,包括培养方案、教学大纲、教材、考试、毕业设计、实验教学等.目的是促使工程教育常态化,努力提高工程教育质量.     

面向工程教育的"电工学"改革与探索

本文基于工程教育专业认证的理念,针对"电工学"教学中存在的问题,参照我校测控技术与仪器专业的培养方案,以电子技术课程为例,阐述了从了解学生的专业特点、全面解读培养方案,到基于目标导向设计课程教学大纲的基本方法,以及根据教学大纲设计具有专业特色的教案并体现持续改进的举措.     

"电工学"日英汉多语教学的研究与实践

日语、英语学习与专业知识学习紧密结合是大连理工大学机械等工科日语强化专业的办学特色,针对该类学生培养需求,开展了"电工学"日英汉多语教学的探索与实践.本文介绍了开展这种教学模式的实践策略:以语言教学和电工学学科教学作为多语教学课程的两大教学目标,采取日文原版资料与自编的多语课件、<电工学专业术语的日、英、中文对照手册>等相结合的方式,筹措并建设教学资料.通过对试点班的教学实践,获得良好的效果.最后针对配套教材建设等问题提出了几点认识与建议.     

电工教学团队的组建与实践

教学团队建设是实施教育质量工程和深化教学改革的重要举措,同时也是教学基层组织改革的新生事物,各高等学校以及上级管理机构纷纷立项开展研究.本文结合具体事例,着重介绍了辽宁省省级电工教学团队的组建结构、基本实践以及实践效果,并借此表明教学团队建设的必要性和具体方法的多样性,旨在进一步探索团队建设的基本理念,使团队建设更加高效和规范.     

在VB6.0下实现文本的逐行醒目滚动显示

介绍了在VB6．0下实现文本框中文本的指定行醒目滚动显示的两种方法，对主要的方法和函数给予解释和说明，该方法已成功应用于导弹天线罩修磨机九控系统的后台人机界面程序中。     

复杂型面天线罩精密修磨的刀具轨迹研究

天线罩是由硬脆材料制成的大型薄壁复杂回转体 ,对其内廓型面精密修磨难度很大 ,而如何规划刀具轨迹则是实现精密修磨所要解决的关键问题。为此 ,本文根据天线罩内廓型面的特点 ,提出一种应用等残留高度与等参数法相结合的刀具轨迹生成方法———不等距截面环切刀具轨迹规划法。实践证明 ,应用这种刀具轨迹规划方法生成的数控加工程序能实现天线罩内廓型面的高效率、高精度加工     

相量与正弦量的数学变换原理

本文提出了相量与正弦量的数学变换原理即相量变换,将相量与正弦量的关系建立在严密的数学变换基础上.证明了相量变换的基本性质,并利用这些性质建立了基尔霍夫定律方程和电阻、电感与电容元件方程的相量形式.使得正弦交流电路的相量分析法与线性动态电路暂态过程的复频域分析法形成鲜明对照,从而加深学生对电路变换域分析法的认识.     

导弹天线罩内廓型面测量与重构技术的研究

导弹天线罩的电性能指标是决定瞄准精度的主要因素之一,为改善天线罩电性能,研制专用修磨机床对天线罩内廓面进行精密修磨.如何精确测量并重构出天线罩的内廓型面,建立精密加工基准,是实现天线罩精密修磨必须首要解决的关键问题.针对天线罩内廓型面的特点,采用等弦高法获取测量型值点,并应用基于最小二乘法的双三次 B 样条方法重构出测量及加工后的内廓型面.研究结果表明,该方法可快速精确地实现天线罩内廓型面的测量与重构.