谨防电焊机二次电压触电事故的发生

随着夏季的到来,触电事故步入了高发期,而电焊机的二次电压由于电压值不高,焊接电流途径复杂,人体接触到的机会相对较多,造成的触电事故时有发生。就我市而言,近两年来连续发生了三起电焊机二次电压的触电事故,施工单位对此应引起高度的重视。现就其中一起事故的发生作以下介绍,以此提醒大家夏季应谨防此类事故的发生。１事故经过我市一污水泵房沉井施工工地内,一名木工在安装沉井壁上增塑爬梯时,由于安装处的钢筋与增塑爬梯碰住了,爬梯没法装,要用电焊机将钢筋头割掉,他就拿来电焊设备进行焊割作业,结果发生了触电死亡事故,其作业现场示意…     

基于忆阻器-CMOS晶体管的逻辑电路及其应用

针对传统组合逻辑电路存在的硬件资源利用率低和功耗高等问题,提出了一种基于忆阻器和CMOS晶体管的存算一体化组合逻辑电路设计方案。利用忆阻器存算一体、结构简单、与CMOS器件兼容等特性,减少了电路元器件数量。首先利用忆阻器的非易失性和阻变特性,设计忆阻与门、或门,结合CMOS晶体管实现与非门、或非门;然后,利用器件存算一体特性,提出了4R2T结构的异或门及同或门电路;最后,基于忆阻逻辑完备集设计了乘法器电路和图像加密电路,并采用LTspice验证电路功能正确性。结果表明,相比传统电路,所设计的乘法器电路元器件数量减少了50%,具有低功耗特性;所设计的图像加密电路具有良好的加密和解密效果,提升了运算效率。     

基于光流法的快速车道线识别算法研究

为提取无人驾驶车前方车道线信息,提出一种使用光流法的快速车道线识别算法。首先,根据连续视频帧之间的时间相关性,运用光流法检测车辆前方背景的相对移动。然后,利用车辆背景中特征点的移动方向和距离,对本帧图像中车道线的位置进行粗略定位,从而缩小本帧图像中车道线的检测区域,加速车道线识别算法。最后,通过对车道线像素点的处理,给出车道线类型信息。该算法提升了车道线检测算法的效率,降低了复合算子车道线检测算法的时间复杂度。在720*480像素下,算法实现了13.5Hz的处理速度,相较仅使用复合算子的处理算法提升了39.6%的处理速度,且算法检测效果良好。实车实验证明了算法的有效性和实时性。     

工业机器人整机性能影响机制试验研究

针对目前缺乏对工业机器人整机性能影响机制的分析,通过对工业机器人整机性能测试主要方法的总结,分析了不同方法的利弊,并选取激光跟踪仪测试法,对国产机器人进行试验,探索不同运动范围、速度以及负载工况条件对整机位姿和轨迹性能的影响机制与规律,为优化工业机器人的设计提供理论依据。