基于TS201的实时图像处理系统链路口通信设计

在图像处理系统中,为了实时获取数据图像及解决多DSP之间的数据传输,在以FPGA加3个DSP为核心模块的硬件平台上,论文通过对DSP链路口发送、接收时序设计以及对存储器直接访问控制块、链路口接收控制寄存器、发送控制寄存器进行编程设置,实现了以Analog Device公司的DSP(TS201)为核心器件的链路口图像接收技术及链路口数据传输技术。     

基于不变矩特征的红外成像制导跟踪算法研究

随着红外成像制导技术的发展,它对制导跟踪算法的精度和实时性的要求越来越高。制导系统已被要求在20 ms的时间内输出跟踪结果。某些跟踪算法虽然效果较好,但达不到实时输出。经典的制导算法-相关跟踪算法主要基于像素灰度特征进行跟踪,无法解决跟踪过程中由于目标的旋转、膨胀以及仿射变换带来的跟踪点漂移问题。为了解决经典相关跟踪算法无法解决图像旋转时的跟踪稳定性问题以及目标图像急剧膨胀时的跟踪点漂移问题,研究了图像不变矩的特征。利用图像不变矩的旋转-伸缩-平移不变性,选择合适的不变矩特征用于跟踪。通过用归一化的乘法相关函数以及基于相关系数值的模板更新策略设计跟踪算法,解决了复杂背景及强噪声条件下不能对尺寸和形状发生变化的目标进行稳定跟踪的问题。     

UR90多元件激光谐振腔的数值矩阵方法研究

以复杂光学元件的复振幅调制函数为基础,建立了复杂腔形的有限元传输矩阵。采用多元件激光谐振腔的数值矩阵方法计算了UR90腔的各阶本征模式和损耗,与FFT方法计算结果比较,具有一致性。对数值矩阵计算方法进行分析,总结了计算结果收敛度与离散元之间的关系,分析了产生这种关系的机理。     

基于FPGA的实时视频增强

在图像制导应用中,针对雾霾等恶劣天气情况下形成的低对比度图像中目标跟踪稳定性不高的问题,需要对输入的低对比度视频图像进行实时增强预处理.限制对比度自适应直方图均衡算法(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization,CLAHE)是一种增强效果较好、计算简单且易于并行实现的方法,重点研究CLAHE算法架构以及FPGA硬件实现过程,并在Xilinx公司的Virtex-5系列FPGA硬件平台和MODELSIM仿真软件上对算法进行了时序分析、增强效果验证.通过软件仿真和实际平台测试验证,设计正确可行,在实时增强的基础上有效提高目标跟踪精度.     

基于Nios II 的红外焦平面图像处理系统

针对数字信号处理（Digital Signal Processing,DSP）＋现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）硬件架构存在硬件电路设计复杂、成本高等缺点,设计一套基于FPGA内嵌Nios Ⅱ软核的红外图像处理系统。系统包含Nios Ⅱ主控模块、A/D转换模块和红外图像预处理模块,实现了盲元补偿、两点多段校正、中值滤波和灰度变换等功能。验证结果表明,该系统具有体积小、成本低、开发周期短、实时性强等优点。     

利用IRFPA的开窗口功能实现成像系统的双帧频双画幅输出

通过对红外探测器开窗口功能的研究,设计了特定的积分时间信号,在牺牲一定实时性的前提下,不仅实现了帧频的大幅提高,而且实现了两种不同帧频图像的同时输出,其中低帧频的满幅图像输出到监视器中供人观察,高帧频的窗口图像送到跟踪器中用于跟踪算法处理,满足了一些对帧频要求比较高的场合.通过在FPGA+DSP的硬件平台上的实现,验证...     

基于FPGA的实时视频增强北大核心

在图像制导应用中,针对雾霾等恶劣天气情况下形成的低对比度图像中目标跟踪稳定性不高的问题,需要对输入的低对比度视频图像进行实时增强预处理。限制对比度自适应直方图均衡算法(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization,CLAHE)是一种增强效果较好、计算简单且易于并行实现的方法,重点研究CLAHE算法架构以及FPGA硬件实现过程,并在Xilinx公司的Virtex-5系列FPGA硬件平台和MODELSIM仿真软件上对算法进行了时序分析、增强效果验证。通过软件仿真和实际平台测试验证,设计正确可行,在实时增强的基础上有效提高目标跟踪精度。     

基于卷积神经网络的分心驾驶行为识别

针对分心驾驶行为识别,提出基于ResNet18的多标签分心驾驶行为识别方法和基于迁移学习的多分类分心驾驶行为识别方法.首先基于ResNet18模型连接多个全连接层,对多种行为进行多标签识别;然后利用迁移学习,提出基于改进的ResNet34模型进行多分类识别.实验结果表明:文章提出的改进算法对分心驾驶行为识别的准确率最高...     

UR90多元件激光谐振腔的数值矩阵方法研究

以复杂光学元件的复振幅调制函数为基础,建立了复杂腔形的有限元传输矩阵.采用多元件激光谐振腔的数值矩阵方法计算了UR90腔的各阶本征模式和损耗,与FFI方法计算结果比较,具有一致性.对数值矩阵计算方法进行分析,总结了计算结果收敛度与离散元之间的关系,分析了产生这种关系的机理.