基于PLC的气动机械手调试与运行的控制

首先介绍了机械手的基本结构,接着在分析控制要求的基础上,分配输入输出端,分析停止信号的处理.最后采用状态转移图法分析实现对机械手调试与运行两种模式的控制,使得控制任务简化、逻辑清晰、编程简单、可读性强.     

隔膜泵材料组装加工自动控制装置设计

论述了隔膜泵材料在组装加工过程中的自动控制,解决了国内隔膜泵生产中泵盖材料的组装加工过分依赖手工操作的问题,可以实现泵盖安装过程中的自动化。     

基于视觉的工业机器人自动焊接引导研究

通过构建视觉空间坐标进行视觉图像坐标系的转换,实现了视觉像素点在图像坐标系的重构,并对图像目标点在不同视觉空间中进行标定。研究了使图像增强的方法,并在此基础上对视觉图像进行了焊缝边缘检测、特征提取与匹配,实现了焊件图像有效数据的输出。对有效视觉数据进行提取,并驱动工业机器人及外围部件引导焊枪沿目标路径或目标焊件运动,从而实现了焊接视觉引导的自动化。     

光纤手机控制系统的设计与应用

根据医疗行业中光纤手机的特点,结合医生对光纤手机使用及工作方式方面的诉求,设计了一种控制电路。先采用电磁兼容的方法,实现了主控和被控电路的隔离;再通过对电路的设计,实现了对光纤手机的电马达进行无级调速控制,并且使得光纤手机上的照明灯具有断电延时熄灭功能。     

基于BP神经网络的引线键合模型

提出了一种基于BP神经网络的新建模方法.利用MATLAB神经网络函数建立网络,通过组合不同参数,将50组训练样本输入网络多次训练,比较结果误差及训练步数、时间,确定了最佳网络结构及参数设置值,建立了引线键合模型.采用训练样本外的10组实验数据对模型进行验证,分析多种误差.验证结果表明,该方法对建立引线键合模型是有效的、可行的,有着较高的精确度.