模型转移概率自适应的交互式多模型跟踪算法

该文利用量测中所包含的当前模式信息,实现了马尔可夫转移概率的实时估计,并将估计结果用于交互式多模型跟踪算法(IMM)的设计中,构造出参数自适应的交互多模型跟踪算法(PAIMM),有效降低了人为因素的影响。通过一个跟踪机动目标的仿真实例,说明PAIMM算法的有效性。     

“高频”课程中抽头变换的应用条件分析

在“高频电子线路”中,负载电阻和信号源内阻不大不小时,经常会用到抽头式并联电路的阻抗变换,其可以减小信号源内阻和负载对回路的影响。因此,怎样合理地使用抽头变换是解决高频电路的一个重要问题。在目前的“高频电子线路”教材中,一般对多负载情况下(包含电容)的抽头变换这一重要问题未作深入的研究,也没有给出合理的解法算法,导致出现相同的题目在不同教材中有不同答案的情况。本文论证了几种不同抽头变换的计算方法,并与仿真结果相比较,最终解决了如何更加合理地进行抽头变换的问题。     

机动目标跟踪α-jerk模型

本文针对jerk模型中人为设定参数α值的不合理性,对机动时间常数的倒数α进行建模,提出新的α-jerk模型,并给出相应的α-jerk滤波算法。该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计参数α的值。仿真结果表明α-jerk模型比jerk模型收敛速度更快,状态估计更精确。     

时序逻辑电路设计的经典案例教学探究

围绕时序逻辑电路设计中串行数据检测器这一教学案例进行探讨,分析了传统和两种改进型电路的设计缺陷及其逻辑抽象本质,通过将传统设计方法和实用的电路设计相结合,能够把时序逻辑电路设计中涉及的逻辑抽象、状态等价、状态化简等概念实例化,教学内容的理论体系更完整、教学过程的逻辑性更强,有助于激发同学们夯实理论知识体系、解决实际问题的创新性思维能力。     

同步JK触发器门级建模仿真讨论

同步JK触发器是“数字电路与逻辑设计”课程中重要的一种触发器单元。但目前教材给出的同步JK触发器的翻转状态是值得商榷的。关于同步JK触发器的仿真方面,网上的一些资料较为混乱,很多资料上对于JK触发器直接采用教科书上的结论进行行为级建模,虽然避免了初始状态的影响,但并不能真正反应JK触发器的真正功能。也有人采用与非门例化的方法对其进行门级建模,但仿真输出一直为一个不确定的状态。本文通过加入复位信号,使得触发器的当前状态为一个确定状态,从而能正确仿真。仿真和分析表明,翻转状态是值得商榷的,教科书也应据此进行更改。