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利用速度界提高目标跟踪性能 总被引:1,自引:0,他引:1
根据目标的速度有界这一客观事实,提出了一种对目标跟踪滤波的新方法。运用拉格郎日乘子法,把目标的速度界这一限制条件加入到滤波器中,更新滤波值表达式,从而提高跟踪性能。蒙特卡罗模拟结果表明,无论对目标运动的匀束段还是机动段,其滤波性能都有明显的。 相似文献
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