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1.
研究基于物联网技术的危险化工原料仓储及运输监控管理系统。针对危险化工原料仓储及运输信息化的发展需求和特点,结合物联网技术、北斗技术及3G/4G的技术优势,提出北斗定位、多媒体调度、危险化工原料的仓储管理、运输和监控的信息化解决方案,为危险化工原料仓储和运输管理保驾护航。  相似文献   
2.
随着水利建设标准要求的不断提高,水利枢纽的防洪标准也在不断提高。泼河水库1970年建成,由于建库初期受历史条件的限制,其工程质量较差,水库经过多年运行,部分设施老化破坏,其防洪标准已无法满足目前的防洪要求,对泼河水库进行除险加固是十分必要的。  相似文献   
3.
河南省淮河干流一般堤防加固工程治理堤防总长194.70 km,堤身加固是淮河干流工程治理的主要内容,采用锥探灌浆对堤身进行加固是堤身加固的一项重要措施。通过在灌浆过程中对堤身进行精准的测量放样,采取科学的施工工艺和合理的灌浆参数,确保了对锥探灌浆的质量控制。同时在灌浆过程中加入灭治白蚁药物,对堤身防治白蚁起到了一定作用。  相似文献   
4.
本文首先简要分析了嵌入式DSP系统的硬件,探讨了运用C语言开展硬件编程的基本方法与好处,囊括怎样调试C语言程序,最后提出了怎样把C语言程序向DSP代码转化.  相似文献   
5.
本文通过对TD- SCDMA (Time Division Synchronous Code Division Multiple Access,时分同步码分多址)技术和流媒体协议的研究,提出了基于TD-SCDMA技术终端接入系统解决方案,实现了TD - SCDMA技术与流媒体技术的融合,并给出系统的测试结果与应用前景.  相似文献   
6.
软体仿蛙游动机器人关节式气动致动器研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
樊继壮  于庆国  袁博文  赵杰 《机器人》2018,40(5):578-586
为实现仿蛙游动机器人的微小型化,增强其环境适应能力,结合软体材料的优势特点和青蛙划动推进的游动方式,提出了一种关节式气动软体致动器,该致动器在满足软体仿蛙机器人游动过程中的运动性能和力学性能的同时,使得其肢体结构更加紧凑、轻量.利用Yeoh本构模型和虚功原理,结合关节式气动软体致动器的几何参数,建立了致动器的形变分析模型.进而,在致动器总体尺寸受约束的情况下,以一定弯曲角度下致动器输出恢复力矩最大为目标,确定了致动器的具体结构参数.融合3D打印、模塑成型等加工工艺方法,加工制备了关节式气动软体致动器,并通过对比分析,确定了采用纤维线限制致动器径向凸起效应时纤维线的绕线形式和绕线密度.最后经过实验测试分析,该致动器质量约7.5 g,可实现由180°弯曲状态至伸直状态的形态变化,并且在弯曲角度一定时通过调整充入气压的大小可以匹配一定范围内不同大小的负载力矩,从而验证了针对软体仿蛙游动机器人设计的关节式气动软体致动器的可行性.  相似文献   
7.
作者参与了信阳市淮河干流一般堤防的白蚁普查,对淮河干流堤防白蚁的习性、产生的原因及其危害进行分析,并对白蚁普查的方法进行介绍。  相似文献   
8.
为深入研究万家寨水库上游河段冰期的冰情特征与演变规律,并为该河段的防凌减灾工作提供科学依据,依据实测的水位、流量、河道地形资料,通过HEC-RAS软件建立黄河干流万家寨水库上游坝址至头道拐段的水动力模型,模拟研究河段2013年4月—2014年3月的水动力变化过程,探究各典型时期水动力参数的时空分布特性。结果表明:(1)基于实测水位数据对模拟结果进行对比验证,模拟水位与实测水位的相对误差13%,吻合度较高,可以较好地模拟研究河段的水力要素随时间、空间的演变过程。(2)研究区域枯水期、汛期、流凌期、开河期模拟水位空间分布存在差异性。结合流量特征分析,各典型时期上下游河段的水位差与流量呈正相关关系。(3)通过分析各典型断面处的水深和流速变化过程,曹家湾河段在冰期易卡冰结坝、诱发冰凌灾害的主要原因为:该河段过水断面相对较小且水流经过此处流速明显降低。  相似文献   
9.
文章通过现有水轮发电机主要设备技术参数、增容改造主要依据、增容改造主要依据、增容改造方案和效益分析,分析论证了泼河水库水电站由原来单机500kW增容至630kW的可行性,为泼河水库水电站发电机组增容改造项目的立项建设提供参考。  相似文献   
10.
激光维持等离子体(LSP)作为一种先进光源,具有高稳定性、宽光谱和高亮度的特点,应用价值高且广泛,例如基于LSP深紫外辐射的半导体表面高灵敏缺陷检测。LSP源的深紫外辐射产生过程及优化一直备受关注,实际测量较困难且有局限。该文以氩气LSP(气压>106 Pa)为例,结合实验光谱测量及零维全局模型,探究了氩气LSP自持放电过程,获取了准分子Ar2*的主要产生及消失路径,并研究了氩气气压与激光功率对Ar2*的影响机制,基于此预判了气压与激光功率对Ar2*126 nm深紫外辐射的优化趋势,指出提高气体压强是增强126 nm辐射强度的一种经济且有效的方式。  相似文献   
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