天线系统分析

天线系统的好坏对通信质量的影响不可忽视，定期维护是非常必要的。文章较详细的介绍了天线的输入阻抗、天线的极化方式和天线增益对传输效果的影响，所以，定期维护是非常必要的。     

yoyo运动的实时轨迹生成

基于NTG（Nonlinear Trajectory Generation）软件包提出了一种机器人yoyo运动实时最优轨迹生成的通用方法,即数值解法,该方法也可以应用于其他类似周期性动态系统的轨迹规划问题。对于这类系统的实时最优控制来说,一个最为关键的问题就是如何实现快速求解最优轨迹,以满足实时性要求。而传统的数值求解方法都很费时。通过把最优问题映射一个较低维的空间进行求解,并且利用多线程编程技术,大大减少了计算所用的时间。仿真结果显示所求得的数值解与解析解完全相同,这也验证了该方法的正确性。单循环yoyo仿真的计算时间为10 ms左右,这表明该方法完全可以应用于实时控制。     

基于LabVIEW的减压阀可靠性试验平台设计

依据ISO19973-4：2007设计了一种减压阀可靠性试验平台,并介绍了其气动回路、电气控制回路以及测控软件系统。利用该平台可方便地进行减压阀的可靠性试验,可获得减压阀自开始试验到出现故障为止的全部有效试验数据,并自动绘制压力波形。长期的试验结果证明,该试验平台稳定性好、精度高、具有明显的节能优势。     

在xPC目标下自行开发I／O驱动程序

对于许多实时开发工程,负责与目标硬件进行通信的设备驱动程序是必不可少的。文章以五线式电阻触摸屏AccuTouch为例讨论了在MATLAB／SIMH．INK的xPC目标环境下I/O设备驱动程序的开发与实现方法,并阐述了驱动程序的调用格式。所开发的触摸屏驱动以及数据采集卡PCI 6014的驱动程序已应用于板球轨迹控制系统,效果良好。     

Nonlinear optimal control for robotic yoyo playing

A general approach for controlling of periodical dynamic systems was presented by taking robotic yoyo as an example. The height of the robot arm when the yoyo arrives at the bottom was chosen as virtual control. The initial amplitude of yoyo could be mapped to the desired final amplitude by adjusting the virtual control. First, the yoyo motion was formulated into a nonlinear optimal control problem which contained the virtual control. The reference trajectory of robot could be obtained by solving the optimal problem with analytic method or more general numerical approach. Then, both PI and deadbeat control methods were used to control the yoyo system. The simulation results show that the analytic solution of the reference trajectory is identical to the numerical solution, which mutually validates the correctness of the two solution methods. In simulation, the initial amplitude of yoyo is set to be 0.22 m which is 10% higher than the desired final amplitude of 0.2 m. It can be seen that the amplitude achieves the desired value asymptotically in about five periods when using PI control, while it needs only one period with deadbeat control. The reference trajectory of robot is generated by optimizing a certain performance index; therefore, it is globally optimal. This is essentially different from those traditional control methods, in which the reference trajectories are empirically imposed on robot. What’s more, by choosing the height of the robot arm when the yoyo arrives at the bottom as the virtual control, the motion of the robot arm may not be out of its stroke limitation. The proposed approach may also be used in the control of other similar periodical dynamic systems.     

广播电视发射台的防雷

简要介绍了雷电入侵的途径及防雷电侵入的基本措施.     

SF6密度继电器校验系统的设计与开发

本系统以W78E516B单片机为核心,采集SF6密度继电器中SF6气体的压力和温度值,然后依据Beattie-Bridgnmn状态方程,利用牛顿迭代法对这些数据进行处理,从而完成对SF6密度继电器在报警、闭锁动作时SF6密度值的测量,并自动换算成200℃时的对应标准压力值.该系统可以方便地、准确地对任意环境温度下的各种SF6密度继电器进行报警、闭锁性能校验.     

改换天馈线系统扩大接收范围

本文介绍了通过改换天馈线系统的扩大接收范围,提高了辐射的最大范围,从而保证了电视节目播出的不间断、高质量.     

基于组态软件的SF6密度继电器在线监测系统

本系统可对SF6电气设备的泄漏状态和SF6气体密度值进行在线检测.上位机三维力控组态软件通过RS-485总线接收下位机采集的SF6气体密度继电器的压力和温度值,然后依据Beattie-Bridgman 状态方程,利用牛顿迭代法对这些数据进行处理,最后得到SF6设备的SF6气体密度值,并予以在线显示及远传.该系统已投入运行,运行情况表明,系统抗干扰能力强,精度高,便于让用户从总体上把握变电站SF6电气设备的工作状况,实现变电站的无人值守.     

8XC196单片机集成开发环境的研制

介绍用VB开发的单片机集成开发环境uBuilder软件。本软件的一个特色是具有源代码自动生成功能,它让用户逐个屏幕选择菜单、配置各种参数,然后模块就可以根据这些选项自动生成C语言或汇编语言源代码。用户可以直接将这些生成的代码拷贝到自己的应用程序中,这就大大减产了学习微控制器的时间和开发时间。