基于边缘计算技术的智能无人系统

智能无人系统是信息化战争中夺取信息优势、实施精确打击、完成特殊作战任务的重要手段之一,是未来军事力量的倍增器。如何应用新兴技术提升智能无人系统在未来作战场景的有效性是当前重要的研究方向之一。介绍了智能无人系统的相关背景,引入边缘计算技术以及其应用在智能无人系统中的优势,对边缘计算技术在智能无人系统中的问题进行建模及算法求解,最后通过仿真实验验证了算法的有效性。     

双向驻波直线电动机

利用等效复合梁理论对双向驻波直线电动机定子齿的运动规律进行了理论研究,分析了定子和移动体的相互作用情况,使用有限元软件分析了定子齿的运动规律,对双向驻波直线电动机控制系统的控制机理和加电方式进行了理论和实验研究,实验验证了这种双向驻波直线电动机具有结构和驱动简单、高分辨率,可方便地实现正反向运动等优点。     

碳纤维复合材料旋转超声控力钻孔的研究

作者对碳纤维复合材料旋转超声钻孔，轴向力约束型适应控制进行了研究。分析了轴向力的影响；讨论了控力钻孔系统以及位置—轴向力的设定；并进行了加工试验。表明此项研究乃是碳纤维复合材料旋转超声钻孔的一项有效的关键技术。     

Free Transverse Vibrations of Composite Annular Plates:Modeling for the stator of a Rotary Ultrasonic Motor

ＦｒｅｅＴｒａｎｓｖｅｒｓｅＶｉｂｒａｔｉｏｎｓｏｆＣｏｍｐｏｓｉｔｅＡｎｎｕｌａｒＰｌａｔｅｓ：ＭｏｄｅｌｉｎｇｆｏｒｔｈｅｓｔａｔｏｒｏｆａＲｏｔａｒｙＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＭｏｔｏｒＣＨＥＮＷｅｉｓｈａｎＨＥＳｉｙｕａｎＬＩＧｕｏｈｕａＣＨＥＮＺ...     

一种新型固态摩擦驱动器

设计和装配了一种新型固态摩擦驱动器（具有对称双面齿和压电陶瓷结构的行波型超声波马达）的实验样机。该样机提供一种新颖的对称式双面设计结构，实现将材料点的椭圆形运动轨迹耦合到两个独立的接触表面，本质上，增大了马达输出力矩的能力。新型马达具有小型量轻、响应速度快、无电磁干扰、力矩波动小、高的力矩密度和输出端不需要齿轮降速机构而直接实现驱动等特点。阐述了新型马达的工作原理，用有限元法（ＦＥＭ）分析了马达振动体部分的各阶振动模态和相应的固有频率，分析中计入了压电陶瓷的压电效应对模态和频率的影响。采用ｖｏｎ－ｍｉｓｅｓ法获得了振动体２Ｄ和３Ｄ动态变形分布和应力分布，数字计算优化了马达的结构形式。     

基于定子齿三维运动的新型超声波马达

文章提出了一种基于定子齿三维运动的新型超声波马达（以下简称ＰＴＨＤＵＳＭ）。与传统超声波马达（以下简称ＣＯＮＴＵＳＭ）相比，ＰＴＨＤＵＳＭ具有以下显著优点：无轴承、无需润滑、提高输出力矩１．５～２倍、高稳定性、低噪声。文中首先分析了ＰＴＨＤＵＳＭ的理论模型，并根据理论模型制作了实验样机。该样机性能参数为：直径１８ｍｍ，厚度１０ｍｍ，重量１７ｇ，输出转矩０．０５Ｎ·ｍ，转速２０～１６０ｒ／ｍｉｎ。文章提出的基于定子齿三维运动的新型超声波马达作为小型驱动器能广泛应用于航空航天、医疗器械、机器人、光学仪器以及办公自动化设备等领域。