安宁草铺磷矿矿山地质环境问题的模糊评价

矿产资源开发利用,不可避免地要对地质环境造成破坏.针对新建矿山地质环境问题存在的不可预知性和模糊不确定性,以往对矿山地质环境质量的现状评价不再适用.本文研究并引入了模糊综合评判原理,以云南省安宁草铺磷矿为例,选取资源毁损、地质灾害、环境污染三个要素,分选土地压占破坏、矿产资源破坏、水资源破坏、植被资源破坏、地形地貌景观破坏、崩塌、滑坡、地面塌陷、地面沉降、水土流失、水污染、土壤污染、植被污染13项指标作为评价因子,运用熵值法和专家—层次分析法综合确定权值,力求对新建矿山地质环境进行全面、科学的等级评价,该等级评价为矿山地质环境保护与恢复治理提供依据.     

雷64块S3中储层沉积相标志分析

为了确定雷64块S3中储层沉积体系,采用薄片鉴定、重矿物鉴定等手段,对目的层砂岩碎屑母岩类型及物源特征进行了分析;综合录井资料、测井资料对目的层进行地层对比划分,分析了储层的空间展布;综合岩石特征、电学特征对单井的目的层沉积相进行分析。研究表明,雷64块S3中储层为重力流环境的水下扇沉积体系。     

膨胀式封隔器有利于现场作业

由于膨胀式封隔器具有可通过较小直径井筒并坐封在较大直径井筒内的能力,并可多次坐封、随时回收,使其赢得包括修井作业在内的广泛市场。本文介绍了膨胀式封隔器的类型、结构特点、规格尺寸及其应用,并与井壁悬挂式封隔器进行了对比。     

一种反渗透进水结垢临界点判别方法

依据浊度法原理提出一种用于测定反渗透进水结垢临界点的试验装置,利用该装置对某电厂反渗透处理回用循环水排污水进行结垢风险评估,同时对另一电厂立项研制的5种国产反渗透阻垢剂进行性能评价。结果表明:浊度法可快速准确测定反渗透进水的结垢临界点,确定反渗透进水的结垢倾向,便于电厂及时调整水处理工艺条件;浊度法也可用于快速评估反渗透阻垢剂的阻垢性能,为反渗透阻垢剂的选型提供依据。     

负荷分配对精轧带钢温度的影响

用带钢热连轧精轧温度控制模拟软件,系统地研究了负荷分配对带钢精轧轧制过程中变形温升、水冷温降以及精轧出口温度的影响,并总结出了相应的规律,为建立高精度热连轧带钢温度控制模型提供了理论依据.     

多无人机侦察任务分配方法研究综述

运用多无人机执行侦察任务具有突出优势,研究多无人机侦察任务分配方法具有重要意义.从多无人机侦察任务分配问题建模与求解两个方面展开综述.首先对经典模型进行介绍并分类,讨论其特点及适用问题;其次对集中式、分布式、混合式求解方法进行归纳,对代表算法进行介绍,分析其优缺点与应用前景;最后结合实际需要指出目前多无人机侦察任务分配方法在模型建立、任务分配动态性、任务分配不确定性、任务分配对抗性和大规模任务分配等方面存在的不足以及未来的研究方向.     

无人机系统自平衡容错控制与故障诊断

随着无人机的广泛普及和自主控制技术的深入研究,现代战争已经离不开无人机的身影。而无人机在其拥有特殊优势的同时也需要更多的维护来确保无人机执行任务过程中的安全。本文引入生物学思想中的自平衡理论,进行无人机容错控制与故障诊断系统设计,通过设计“平衡点”确定无人机的安全状态,并建立基于原始内驱力和次要内驱力的自平衡理论模型,将容错控制与故障诊断不仅应用于故障预测和健康管理,更创新提出将容错控制与故障诊断作为判断无人机是否可作为攻击时自杀武器的判据。仿真试验表明,无人机在穿越敌占区时,可根据自身的故障情况判断是否可以返航或作为自杀式武器,证明了算法的有效性。     

克服V型障碍陷阱的激光雷达机器人分层避撞方法

激光雷达以其高的角度和距离分辨率被广泛地应用于移动机器人的障碍规避,但其固有的探测特性易使机器人陷入V型障碍陷阱,并增大路径代价.为此,通过深入分析激光雷达精度与距离的特性关系,提出按照探测精度将探测区域划分为模糊规避区、精确规避区和应急规避区,进而建立一种分层障碍规避方法.为模糊规避区设计神经网络障碍规避算法,同时在精确规避区采用边界点追踪法避撞.仿真实验表明,所提出方法相较于传统的激光雷达避撞方法,不仅能够使机器人避免误入V型陷阱,而且可以产生更小的路径代价.