膨胀式封隔器有利于现场作业

由于膨胀式封隔器具有可通过较小直径井筒并坐封在较大直径井筒内的能力,并可多次坐封、随时回收,使其赢得包括修井作业在内的广泛市场。本文介绍了膨胀式封隔器的类型、结构特点、规格尺寸及其应用,并与井壁悬挂式封隔器进行了对比。     

安宁草铺磷矿矿山地质环境问题的模糊评价

矿产资源开发利用,不可避免地要对地质环境造成破坏.针对新建矿山地质环境问题存在的不可预知性和模糊不确定性,以往对矿山地质环境质量的现状评价不再适用.本文研究并引入了模糊综合评判原理,以云南省安宁草铺磷矿为例,选取资源毁损、地质灾害、环境污染三个要素,分选土地压占破坏、矿产资源破坏、水资源破坏、植被资源破坏、地形地貌景观破坏、崩塌、滑坡、地面塌陷、地面沉降、水土流失、水污染、土壤污染、植被污染13项指标作为评价因子,运用熵值法和专家—层次分析法综合确定权值,力求对新建矿山地质环境进行全面、科学的等级评价,该等级评价为矿山地质环境保护与恢复治理提供依据.     

雷64块S3中储层沉积相标志分析

为了确定雷64块S3中储层沉积体系,采用薄片鉴定、重矿物鉴定等手段,对目的层砂岩碎屑母岩类型及物源特征进行了分析;综合录井资料、测井资料对目的层进行地层对比划分,分析了储层的空间展布;综合岩石特征、电学特征对单井的目的层沉积相进行分析。研究表明,雷64块S3中储层为重力流环境的水下扇沉积体系。     

超临界直流炉在干态燃烧突降的处理

锅炉在燃运的过程中情况是不断变化的,燃运变化对锅炉各项参数的影响比较大,本文主要分析了直流炉与汽包炉在锅炉燃烧变化时的区别,着重介绍了直流锅炉的处理。     

负荷分配对精轧带钢温度的影响

用带钢热连轧精轧温度控制模拟软件,系统地研究了负荷分配对带钢精轧轧制过程中变形温升、水冷温降以及精轧出口温度的影响,并总结出了相应的规律,为建立高精度热连轧带钢温度控制模型提供了理论依据.     

增量式精确多面体可见外壳

提出一种新的增量式计算精确多面体可见外壳的算法IEPVH。首先,在新视图的图像平面,计算旧可见外壳的边被新光椎切割得到的交点。然后,恢复旧可见外壳的边上交点的局部方向信息并同时获得新光椎边上的交点。接着,恢复新光椎边上交点的局部方向信息。最后,新可见外壳的多边形面片通过一次遍历网格的边的过程被识别出来,并为了便于显示而被划分为三角面片。与EPVH等其他算法相比,IEPVH不但能够让用户更多地参与基于图像3维重建的过程,而且具有空间计算复杂度小。实验证明此算法的高效和鲁棒性。IEPVH的特点使其更易于在移动设备中得到应用。     

多无人机侦察任务分配方法研究综述

运用多无人机执行侦察任务具有突出优势,研究多无人机侦察任务分配方法具有重要意义.从多无人机侦察任务分配问题建模与求解两个方面展开综述.首先对经典模型进行介绍并分类,讨论其特点及适用问题;其次对集中式、分布式、混合式求解方法进行归纳,对代表算法进行介绍,分析其优缺点与应用前景;最后结合实际需要指出目前多无人机侦察任务分配方法在模型建立、任务分配动态性、任务分配不确定性、任务分配对抗性和大规模任务分配等方面存在的不足以及未来的研究方向.     

无人机系统自平衡容错控制与故障诊断

随着无人机的广泛普及和自主控制技术的深入研究,现代战争已经离不开无人机的身影。而无人机在其拥有特殊优势的同时也需要更多的维护来确保无人机执行任务过程中的安全。本文引入生物学思想中的自平衡理论,进行无人机容错控制与故障诊断系统设计,通过设计“平衡点”确定无人机的安全状态,并建立基于原始内驱力和次要内驱力的自平衡理论模型,将容错控制与故障诊断不仅应用于故障预测和健康管理,更创新提出将容错控制与故障诊断作为判断无人机是否可作为攻击时自杀武器的判据。仿真试验表明,无人机在穿越敌占区时,可根据自身的故障情况判断是否可以返航或作为自杀式武器,证明了算法的有效性。     

不确定条件下速度时变VRPTW问题

构建了不确定条件下速度时变的VRPTW问题模型(UTDVRPTW),设计了一种改进的双重进化人工蜂群算法求解该模型.在需要两点进行操作的搜索过程中,采用一点随机选取,另一点通过遍历可行解,以其中最优解确定位置的半随机式搜索策略改进插入点算子和逆转序列算子,分别在两对以及三对城市间距离之和的解空间维度上交叉搜索,并应用到局部搜索中构成双重进化过程.实验结果验证了所提出算法的有效性以及解决UTDVRPTW的可行性.