配网自动化系统一次设备设计改造分析

随着我国经济发展和科技水平不断提高,各行业对电力的需求也随之提升,实现配网自动化是提升供电可靠性,提升电能质量的重要手段。但是,配电网的建设在以往没有得到足够的重视,缺乏建设资金,设备技术比较落后,导致了电网设备与电力需求不协调的问题。因此,需要对现有的一次设备进行设计和改造,使其满足配网自动化系统的要求。开关类设备作为配网运行中的一次设施,在配网自动化系统将发挥重要作用。本文主要介绍配网自动化系统设计改造过程中,对一次设备设计改造的要求和技术要点,并分析配网自动化中改造开关柜和环网柜、更换开关柜和环网柜,更换柱上开关的要求。     

震后灾情速报中信息获取传输解决方案

针对震后灾情速报领域,采用无线传感器网络技术,设计了智能图像采集传感器网络节点的系统结构,并提出一种基于图像配准的智能图像处理传输机制。这种方法减少了汇聚节点的计算复杂性和数据的传输数量,从而使灾情速报无线传感器网络系统达到效率高、可较长应用时间的目的。     

应用型本科软件工程课程教学探讨

本文探讨了应用型本科软件工程课程教学改革的思路和方法,提出了以学生为本,针对学生学习能力的差异,从提高课堂教学质量入手,结合课程教学网络平台的应用,帮助学生全面掌握软件工程的基本理念,并能按照工程化的思想去参加企业级的软件开发,为学生今后的就业打下良好的专业基础。     

基于建构主义的软件工程网络课程资源平台建设

软件工程是理论性、实践性和工程性都很强的一门专业课,简单的课堂教学很难提高学生的综合实践能力。为此,本文提出建设基于建构主义的软件工程网络课程资源平台进行教学模式和教学方法的改革,从而实现建构主义论理强调的以学生为中心,由学生自主完成知识的意义建构过程,也为更好地培养学生软件工程综合素质找到了可行的实施方案。     

基于USB Key的网上银行安全解锁方案

本文针对网上银行系统中经常遇到的USB Key用户PIN码锁死的问题,给出了一种安全、灵活且符合银行业务操作流程的跨地区解锁方案。方案基于COS的安全性,采用一个主密钥参与USB Key的SOPIN生成。利用门限密码体制保证主密钥的安全性;利用USB Key私有数据无法导出的硬件特性和采用加密传输的方法保证主密钥的安全性。采用分层匹配管理方法生成各级操作Key,更符合银行业务的操作流程。最后进行了模拟试验,证明此方案的可行性。     

基于快速查表的RSSI定位算法

基于信号强度的传感器网络定位是重要的实用定位方法之一.本文针对道路监控、管道传榆、线路传输等应用领域,采用理论模型和经验模型相结合的方法,提出了基于哈希表的RSSI数值一维连续定位算法.该方法与RADAR和IDEMRSSI方法相比,在计算处理工作量基本不变的情况下,提高了定位精度,当参考测试点较少时,定位精度可以提高60%左右,参考测试点较多时也可以提高5%-10%.当定位精度相同时,利用该方法可以大幅度减少参考测试点数量.     

一种基于KL-AEPF的无人机侦察移动目标定位算法

基于EPF的无人机侦察移动目标定位算法在采样阶段需要利用EKF算法计算所有粒子的均值和协方差,导致其计算量大。本文提出了一种基于KL距离的自适应EPF改进算法,该方法在采样阶段利用EKF算法更新前半部分粒子,后半部分粒子仍通过先验概率分布更新,然后根据两个粒子集概率分布间的KL距离自适应更新当前时刻的粒子数。在保证精度的同时选择合适的粒子数目,大幅度降低计算量,提高运算速度。通过实测飞行数据验证,该算法平均每个采样周期内粒子数为40,平均每个采样周期内计算时间为8 ms。与EPF算法相比,该方法能在保证定位精度的同时明显减少计算耗时,具有一定的工程应用价值。     

利用惯导测量单元确定关键帧的实时SLAM算法

由于嵌入式处理器算力的限制,实时性差一直是视觉惯导同时定位与建图（VI-SLAM）走向实际应用的一个亟待解决的问题,因此提出一种利用惯导测量单元（IMU）确定关键帧的实时同时定位与建图（SLAM）算法,主要分为3个线程：跟踪、局部建图和闭环。首先由跟踪线程通过IMU预积分自适应地确定关键帧,而自适应阈值由视觉惯性紧耦合优化的结果得出;然后仅对关键帧进行跟踪,避免对所有帧进行特征处理;最后利用局部建图线程在滑动窗口中通过视觉惯导光束平差法得到更加精确的无人机位姿,利用闭环线程得到全局一致的轨迹和地图。在数据集EuRoC上的实验结果表明,该算法能在不降低精度和鲁棒性的情况下显著减少跟踪线程耗时,降低VI-SLAM对计算资源的依赖。在实际飞行测试中,该算法能够较实时准确地估计出具有尺度信息的无人机飞行真实轨迹。