同步旋转坐标系下的BLDCM滑模观测器算法设计

为了实现无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)矢量控制系统中电机转子位置的准确估计,提出了一种基于同步旋转坐标系的滑模观测器算法。该方法直接在同步旋转坐标系中设计滑模观测器,以获取电机反电动势信息,再通过锁相环技术从估计的反电动势中提取电机转子的速度和位置角度信息。针对滑模观测器的高频抖振问题,采用饱和函数代替滑模观测器的符号函数。最后,通过仿真将所提算法与传统滑模观测器算法对比,并对所提算法进行实验验证。仿真与实验结果表明该算法能够准确跟踪转子的速度和位置,验证了所提算法的正确性与可行性。     

DOS环境下实时多任务调度策略的实现

一种在单任务操作系统下实现有限、特定多任务的数据结构和算法 ,以及其在高炉微机最优控制系统中的具体运用。     

碳晶电热板采暖系统测试模拟及温控调节

为了使新型碳晶板地热电采暖系统能在民用采暖领域更广泛地应用,更好地发挥其清洁、调控方便等优点,通过实验测试和模拟研究相结合的方法,测试和模拟分析了采用碳晶电热板系统的标准实验小室的动态加热过程;并利用经实验验证的模拟模型,对北京市某房间内碳晶电热板系统24 h温控调节过程进行数值模拟,提出了合理的温控控制因素和调节方案,确定了温控装置的温度限值以实现温控过程,为该电采暖系统的节能运行,提供了技术支撑．     

螺旋线轨迹在纹理合成算法中的应用

本文在MRF模型和已有块拼贴算法的基础上,根据纹理的邻域相关性以及匹配点的位置分布在上次合成匹配点邻域的概率较大这一特点,直接选取前一匹配块的相邻块为待选最佳匹配块,使算法能够快速地采样到最优匹配块,并能较好的保持合成纹理的邻域相关性;同时,采用螺旋顺序逐块合成纹理,能够加强对合成过程的约束,克服了合成过程中不连续区域的出现。本文算法较好的维持了样本图的结构特征,在保证纹理合成质量的同时,能够有效的减少算法的计算量。     

“机械电气电子控制技术”课程定位研究

本文分析了机械电气电子技术演变的历史,按照“机械电气电子控制技术”课程要实现的专业化发展的目的与要求,针对课程的内容进行了定位研究。新课程内容包括低压电器控制系统、微处理器＋电机驱动器和现场总线控制系统,在重点介绍这三类控制系统设计方法的过程中,突出对学生自学能力的培养。     

锭子振动轨迹测量系统中图像处理关键技术研究

为了满足锭子高速旋转时的振动监测要求,基于图像的锭子振动轨迹检测系统已被提出,对该系统中关于图像处理的若干关键技术进行了研究,其中包括了像素当量标定、锭子端面中心定位和相机对准,同时提出了一种异常边缘点过滤方法以提高锭子端面边缘检测的准确性。利用拟合残差作为椭圆拟合的判定标准,实验结果的图像与数据验证了三者的有效性,也进一步证实了基于图像处理的锭子振动轨迹检测系统的可行性。     

电动车续程性能分析数学模型与应用

针对目前电动车普遍存在续程短的情况 ,给出了续程分析的数学模型、分析过程和分析实例 ,以永磁有刷电动机为原动机的车辆 ,分析了在PWM占空比为100 %时 ,最大续程时系统动力特性 ,最后利用最优控制理论 ,分析行车策略与续程的关系 ,并得出了若干重要结论     

电动车能量再生控制及其可靠性研究

建立了电动车能量再生系统数学模型,研究并比较了四种能量再生控制策略的系统性能,对能量再生装置对系统的可靠性的影响进行了分析。     

移相触发控制仪的设计与应用

介绍以集成移相触发器ＴＣＡ７８５、单片机、数字电位器所构成的移相触发仪表的工作原理。它集同步检测、移相脉冲形成、保护、手动控制与自动控制功能为一体，电路简单，适应面广。     

基于FPGA的便携式四极杆质谱控制系统设计

针对便携式仪器小型化和低功耗的研制需求,本文设计了一套便携式四极杆质谱的下位机控制系统,基于Xilinx Spartan-6系列现场可编程的门阵列(FPGA)平台进行开发,采用FPGA单一芯片替代传统多种芯片组合的繁琐架构,去掉主控电路板上原有的W5500\MCU(微控制单元芯片)\DSP(数字信号处理专用芯片)\DDR(双倍速率同步动态随机存储器)等功能芯片,将这些芯片实现的扫描、控制、采集、存储、数据处理和高速传输等功能集成于同一FPGA片内。与现有的小型化四极杆质谱控制系统比较,本系统在功能和性能不变的前提下,不仅节省了芯片成本,而且主控硬件板卡的功耗节省了约2.7 W,约为原板卡功耗的37%,主控硬件板卡的面积减小了约20 cm²,约为原板卡面积的10%。本研究设计的便携式四极杆质谱下位机控制系统已成功应用于便携式四极杆质谱仪中,并且针对类似的小型化仪器有着较高的技术移植性和实用价值。