频谱分析中的微分法与微分方程法

本文讨论了应用于傅里叶变换的微分性质的隐含假设,并叙述了信号不满足隐含假设时的修正方法。本文还给出了作为信号生成系统的微分方程描述,它使信号谱成为其生成系统的频率传递函数,指出了微分方程法的隐含假设。最后还给出了信号违反此假设时进行修正的方法。     

因果周期信号通过LTI系统的零状态响应

本文讨论了因果正弦信号或因果周期信号通过线性时不变系统的零状态响应。用频域分析技术分析了单个因果正弦信号通过线性时不变系统的零状态响应和因果周期信号通过窄带滤波器的稳态响应;同时用s域分析技术分析了因果周期信号通过宽带滤波器的稳态响应和暂态响应。给出的计算方法有益于学生理解因果正弦信号或因果周期信号通过线性时不变系统时引起的变化。     

基于虚拟样机技术的并联机器人设计研究

并联机器人的结构复杂、制造成本高、生产周期长,因而其物理样机的优化以经验为主.提出基于ADAMS的虚拟样机优化方法,并以3RPS机器人为例,运用虚拟样机模型分析了该机器人结构参数变化对该机器人动平台转动角度的影响,并得到了动平台转动角度最大时的最优结构参数.     

赤泥中钠铁酸法浸出的工艺条件和机理探讨

以拜耳法赤泥为研究对象,对比分析硫酸、冰醋酸、草酸对赤泥中钠、铁浸出的影响。结果表明：硫酸对钠、铁浸出率影响较显著。增加硫酸浓度有助于提高钠的浸出率,20 ℃、1.8 mol/L 硫酸、浸出时间为30 min条件下,钠的浸出率为99.99%。增加硫酸浓度和升高温度有助于提高铁的浸出率,2.8 mol/L 硫酸、50 ℃、浸出时间为45 min时,铁的浸出率为67.93%。硫酸对赤泥中钠、铁的浸出动力学机制均符合内扩散控制模型,且铁浸出反应的表观活化能为37.50 kJ/mol。硫酸浸钠后赤泥中形成的晶型物相包括二水硫酸钙、三氧化二铁、氢氧化铝和二氧化钛,浸铁后的晶型物相主要是二水硫酸钙和二氧化钛。     

基于虚拟样机技术的并联机器人优化设计

提出以虚拟样机技术优化并联机器人的方法.以3-RPS机器人为例,运用ADAMS的一种DOE方法--响应曲面法,对其进行优化分析,寻找试验指标与各因子间的定量规律.分析结果表明:设计变量共同发生变化时,用这种分析方法可以清楚看到哪个设计变量对设计目标影响最大及变量之间相互影响的信息,从而缩短设计研发周期,降低研发成本.     

三自由度球面并联机构的型综合

并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,是机构创新设计的基础。以单开链支路为单元,提出了三自由度球面并联机构型综合的一种系统、有效的方法。按支路运动输出特征矩阵将三自由度球面并联机构分成四种情况分别进行构型综合,对每种情况给出了一个具体机构实     

多液滴同步冲击液膜时中间薄膜射流形成机理与动力学特征

采用耦合水平集-流体体积（coupled level set and volume of fluid）方法结合高斯随机分布扰动对多液滴同步冲击平面液膜飞溅过程进行了三维数值模拟,通过分析压力、速度等细微场量分布,揭示了中间薄膜射流的生成、破碎以及后期柱状射流的形成机理。此外,讨论了Weber数、液膜厚度、液滴间距对薄膜射流高度的作用规律。结果表明,在液相加入高斯分布扰动后可以充分反映液滴冲击飞溅特征;相邻液滴颈部区域射流接触后,接触区压力梯度骤然升高,与流体运动间断共同作用下形成向上运动的薄膜射流,随后在流体不稳定性与气相涡流作用下发生破碎;薄膜射流高度随Weber数和液膜厚度升高而增大,液滴间距减小时,射流高度增大。     

红外定量分析四氯化钛中的三氯乙酰氯

精四氯化钛中的三氯乙酰氯会影响海绵钛的质量.为测定三氯乙酰氯的含量.应用傅里叶变换红外光谱技术、自制5 cm长光程液体池和一套密封取样装置,定量分析了精四氯化钛中的三氯乙酰氯.本方法的线性范围在(0～0.163)g/L,相关系数r=0.9994,吸光系数是2.767L/g·cm,检出限3.61×10-4g/L.本方法检出限低、灵敏度高、线性范围宽,可满足四氯化钛工业生产监控这种杂质的要求.     

含有柔性铰链并联机器人的刚度分析及刚度优化配置

以一类含有柔性铰链的并联机器人为研究对象，在位置分析的基础上，导出摄动位移间映射关系，为其建立了刚度分析模型。此外，还探讨了有关刚度性能指标的问题，最后以该性能指标为目标函数对其进行了刚度优化配置。     

家用电源变压器设计方法

变压器作为一种常用电源变换装置,在家用电器中起着重要作用,本文提出家用电源变压器的设计方法,并以某公司实际使用的变压器为例做了验证,证明该方法切实有效。