基于SimMechanics的三平移并联解耦机器人控制系统仿真

在针对一种全转动副三平移并联解耦机器人进行了研究,在运动学正解和逆解分析的基础上讨论了其运动学特性,并应用SimMechanics仿真平台对并联机器人的控制策略进行了研究。该机构由三个相同形式的支链构成,连杆与连杆之间,连杆与基座之间均为转动副连接,动平台只做三个方向的平移运动。通过对建立的Matlab/SimMechanics并联机器人模型进行仿真,验证了机构运动学分析的正确性。最后设计了PID控制器,实现了对动平台轨迹的控制。研究结果表明,此建模方法和控制方案是可行的,为并联机构的建模、控制提供了借鉴和参考。     

基于VC++的闪光焊机系统软件设计与实现

根据剪切-闪光对焊机的工艺过程要求,应用开发工具Visual C++6.0结合Access2003数据库的方案,开发了用于薄板生产的闪光焊机系统软件.该软件提供了用户信息管理、焊接信息咨询、工艺方案制定、过程控制与监控,数据信息管理的功能,人机界面友好、操作简单方便,目前已较好地应用于闪光焊成套设备的焊接工艺过程实时控制.     

基于VB的电动EMC测试转台控制系统设计

EMC测试转台具有大负载、高精度、超低速的特点,并须符合EUT测试标准的电磁兼容性要求。为了满足转台的性能要求,该设计采用交流伺服系统,其优点是定位和稳速精度高、调速范围宽、动态响应速度快、运行稳定。控制系统除了能完成对转台的控制功能外,还要提供远程控制接口功能,通讯协议采用IEEE 488.2。     

基于VC++的闪光对焊机系统软件设计

根据实际生产需求,应用开发工具Visual C++6.0结合Access 2003数据库的方案,开发了用于薄板生产的闪光对焊机系统软件.该软件提供了用户信息管理、焊接信息咨询、工艺方案制定、过程控制与监控、数据信息管理的功能,人机界面友好、操作简单,已经在工控机中完成测试.各模块功能均已实现且运行正常.     

基于AMESim的剪切—闪光对焊机最优控制器设计

剪切-闪光对焊机液压位置伺服控制系统是保证焊接质量的关键环节.文章根据现代控制理论,应用AMESim系统建模和仿真软件建立了该系统的机电液一体化模型和三次型最优控制器模型.对仿真结果的分析表明应用该方法所得到的控制器参数具有良好的动态品质和跟踪性能.