改性纳米金刚石增强增韧医用口腔复合树脂的研究

以爆轰法合成的纳米金刚石作为填料,加入到双酚A型口腔用光固化复合树脂中,研究了纳米金刚石对树脂性能的影响.金刚石用硅烷偶联剂进行表面改性.结果发现:偶联剂化学接枝到金刚石表面,改性后的金刚石在乙醇中的分散稳定性得到提高;加入0.2%(质量分数)的改性纳米金刚石后,复合树脂的挠曲强度和硬度分别提高35.4%和29.8%,改性金刚石的增强作用明显优于未经改性的金刚石;同时金刚石的加入也改善了树脂的韧性.     

超宽带技术的功率控制策略

超宽带（UWB）技术是目前应用比较广泛的一种无线个域网技术。文章从无线个域网的功率节省机制入手,简要介绍了超宽带技术在构建无线个域网过程中的功率控制机制。同时,以IEEE802．15.3标准为基础,结合实际应用分析了超宽带技术的同步功率管理模式和异步功率管理模式。对超宽带技术在网络构建过程中的应用具有重要的实践指导意义。     

中美两所大学“信号与系统”课程教学比较

“信号与系统”是电子与信息类专业的核心基础课程.本文就中美两所大学开设的“信号与系统”课程,从课程设置、实验课开设、成绩评定等方面做了比较详尽的对比研究,旨在从中美两所高校在本门课程开设方面的不同特色中获得一些启发与思考.     

基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究

结合人类的经验及模糊控制理论研究移动机器人的局部路径规划问题，采用步长的转向角控制的方法模拟驾车减速的自然过程，同时采用了虚拟目标点的方法处理局部路径规划中经常出现的陷阱问题．仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性．     

竖向不规则型钢混凝土框筒结构有限元分析

采用ANSYS有限元软件分析了一竖向不规则的型钢混凝土框架核心筒结构的动力特性和多遇地震下的位移反应,通过Pushover分析考察了结构的整体抗震性能和薄弱部位,分析结果表明结构竖向收进处由于刚度的突变成为整个结构的薄弱环节。     

斜拉索悬链线构形的伸长量解析计算方法

针对斜拉索无应力索长和张拉时伸长量控制的需求,讨论了斜拉索悬链线构形的伸长量解析计算方法.采用斜拉索的力平衡条件,获得悬链线构形的几何方程,进而通过直接积分得到给定索力时索长和伸长量计算的解析表达;利用增量索力作用时的变形协调条件,获得增量索力作用下的伸长量解析表达.基于应变等效,讨论了基于悬链线构形的弹性模量等效,明确了基于悬链线构形的等效弹性模量可以弱化为基于抛物线构形的等效弹性模量.用某叠合/混合梁斜拉桥的实际斜拉索参数,分别用数值积分、简化公式,验证了给定索力时索长和伸长量解析表达式;用Nlabs有限元、等效弹性模量方法验证了增量索力作用下伸长量计算的解析表达式.研究表明:所提解析表达式能简单直接得到精确的斜拉索伸长量,为斜拉索无应力长度和斜拉索安装时的伸长量控制提供了理论和快捷方法.     

沙地环境移动机器人驱动轮的发展概况综述

本文详细介绍了国内外沙地行走机器人的驱动车轮及附属装置的研究和应用现状，分析了其发展过程中所面临的主要问题，预测了其发展方向。并针对日益发展的机器人的自主化、智能化趋势，提出了“感知轮”的概念并给出设计实例。     

一种物理层网络编码系统的符号时钟估计算法

近年来,物理层网络编码（Physical-layer network coding,PNC）作为一种全新的数字通信方式引起了广泛的研究兴趣。与多数数字通信系统类似,符号时钟在PNC中起着至关重要的作用,然而已有研究结果多假设符号时钟完全已知,对PNC的时钟估计研究较少。针对这一现状,本文基于最大似然估计准则,提出一种基于正交训练序列的低过采样率（每个码元的采样点数）的时钟估计算法,该时钟估计算法具有采样速率低和估计精度高的双重优势。仿真表明,在相同过采样率,信噪比5 dB的条件下,均方误差性能比已知的优选采样点算法约提升一个数量级。     

口腔修复材料--光固化复合树脂的研究进展

介绍了新型口腔修复树脂--光固化复合树脂的应用和组成,并从树脂的基体和填料两方面对其研究现状进行了归纳,同时提出了光固化复合树脂的发展方向和前景展望.     

隶属度函数相关的不确定T-S模糊系统的保成本控制

研究了一类带有参数不确定性模糊T-S系统的状态反馈保成本控制问题。通过使用阶梯隶属度函数来近似模糊模型和控制器的隶属度函数,应用Lyapunov稳定性理论,得到了一组新的隶属度函数相关的系统渐近稳定充分条件,该条件可用线性矩阵不等式(LMIs)表示。最后通过仿真验证了该方法的有效性,结果表明,通过取得较小的阶梯宽度,系统可以具有更小的保守性和更好的动态性能。