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1.
针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。  相似文献   
2.
我国电子政务产生于20世纪80年代,经历了2006年"电子政务务实年"的快速推进,已经开始逐渐成熟,可是随着网络的逐渐普及以及部分政府信息系统设计的不规范,导致暴露在外界的安全风险日益严峻,该文通过研究现今政务系统安全风险,对系统的风险评估服务提出了一些建议,希望能起到抛砖引玉的作用。  相似文献   
3.
矿震主要发生在井下,具有突发性、连锁反应的特点,给井下安全生产带来很大危害,也对地面设施构成破坏和威胁。冲击地压是矿震的一种形式,每一次冲击地压的发生都与岩体震动有关。矿震诱发的冲击地压灾害是鹤岗矿区主要灾害之一,统计分析鹤岗矿区权属矿井发生的数十起冲击地压及伴随的矿震,可分为煤体应力型矿震、煤柱失稳型矿震、构造诱发型矿震和厚硬顶板断裂型矿震,不同类型矿震产生的原因及其诱发冲击地压机制各不相同。矿震形成的动载是冲击地压发生的重要力源,动载扰动对煤岩体的致裂、闭锁作用以及与煤岩体自身的静载共同作用诱发煤岩系统发生冲击破坏。  相似文献   
4.
5.
6.
锆合金表面耐事故涂层研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
7.
针对矿井采区初次采用切顶卸压留巷施工技术的情况,为掌握留巷围岩变形规律、支护结构受力状态、采场覆岩运动规律等情况,建立了涵盖留巷表面位移、支护体受力、顶板离层、工作面支架压力等多项指标的监测设计,并通过对监测数据进行分析,得出留巷在滞后工作面0~60 m范围内,巷道压力及变形处于快速增长阶段;在滞后工作面160 m以后留巷基本趋于稳定。研究方法为相似条件矿井提供了借鉴。  相似文献   
8.
成潜魏 《建筑师》2018,(5):115-129
安藤忠雄是一位如此罕见的建筑师,他将艺术和智慧的敏感性结合在能够生产大小建筑的个体中,他强大的内心与磅礴的视野,无视任何流派、学院与风格,强烈地想要创造出扎根于土地和生活的建筑;他独特的设计理念与对工艺的执着将现代主义与日本的传统美学融合在一起;他使用最基本的几何形式,以引入赤裸裸的自然和千变万化的光影为个人创造出一个微观的宇宙。这个宇宙就像一个充满灵气与野性的庇护所,远远地超越了设计概念的抽象性,直抵深藏在生活里最原始的欲望。安藤的建筑总是空间创作和艺术形式的惊喜集合。当穿过他的建筑时,永远无法预知前方,却总是被持续散发着的自我表现的魔力所吸引。这就像他孤独与激烈的人生,永远地充满了浪漫诗意的灵感与革命的力量。  相似文献   
9.
10.
近年来深度学习迅猛发展,颠覆了语音识别、图像分类、文本理解等领域的算法设计思路。深度学习因其具备强大的特征提取能力,在图像识别领域的成绩尤为突出。然而深度学习与视频监控领域的结合并不多,由于深度模型具有多层网络结构,算法复杂度大,训练和更新模型时比较耗时,很难满足实时性要求。回顾了深度学习的发展史,介绍了最近10年来国内外深度学习主要模型,论述了基于深度学习的目标跟踪算法,指出了各算法的优缺点,最后对当前该领域存在的问题和发展前景进行了总结和展望。  相似文献   
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