水润滑下偶件表面粗糙度对碳纤维增强PEEK复合材料摩擦学性能的影响

以聚醚醚酮(PEEK)复合材料为销样,316不锈钢材料为盘样,在销-盘摩擦磨损试验机上考察了水润滑条件下偶件表面粗糙度对纯PEEK及碳纤维增强PEEK复合材料摩擦学性能的影响,并用光学显微镜观察了PEEK复合材料的磨损表面形貌。结果表明,在水润滑条件下,碳纤维增强PEEK复合材料的耐磨性能明显提高,磨损率比纯PEEK的磨损率降低了4~6倍。当偶件表面粗糙度R_a处于0.08~0.09μm范围内时,PEEK复合材料可以取得较低的磨损率;当偶件表面粗糙度R_a的值过高或者过低时,摩擦磨损机理将发生改变。     

基于DSP的智能型电动执行机构控制系统

针对传统电动执行机构控制精度低、故障处理机制差和掉电丢失信息等缺点.设计出以dsPIC30F系列数字控制器为核心,配合其他相关功能芯片的智能型电动执行机构的控制系统.该控制系统具有优良的故障处理和报警机制、更好的人机界面和掉电保持执行机构的信息等优点.实验检测和对比表明,该控制系统达到了预期的功能和精度.     

基于神经网络的液压材料试验机系统自适应PID控制研究

针对液压材料试验机运行过程的出现的精度不高、系统不稳定等问题,对该电液位置伺服系统进行了研究。首先建立了电液位置伺服控制系统的数学模型,运用Ziegler-Nichols传统PID整定方法进行了优化处理;此外设计利用了有监督Hebb神经网络学习算法,给出了基于Matlab语言的PID控制器的S函数,在此基础上建立了单神经元PID自适应控制器的Simulink仿真模型;在系统的稳定性和鲁棒性上,分别通过对传统PID控制方法或先进PID控制算法优化的系统动态性能进行了评价,并且进行了Matlab仿真模拟实验。研究结果表明:采用神经网络控制优化的电液位置伺服系统具有更好的稳定性和鲁棒性,优化解决了材料试验机运行过程中精度不高、系统不稳定的问题。     

转向器试验台角度控制液压伺服系统建模与仿真

该文介绍了汽车转向器试验台研究的重要意义,阐述了转向器试验台的液压伺服系统控制原理,构建了试验台的角度控制伺服系统的物理模型,对汽车转向器试验台的角度控制伺服系统,建立了伺服阀、阀控液压马达、伺服放大器、传感器的传递函数数学模型,并通过Matlab对角度控制伺服系统进行仿真分析,给出了频域特性。根据试验台技术指标,其稳定性满足技术要求。     

精密多工位级进模的维修策略

综述了精密多工位级进模维修的策略和主要内容结合生产实际分析了主要零件维,修的相应措施。     

柔性并联吊机设计建模控制方面的研究

讨论了柔性并联吊机控制方法，并制作了原型样机。通过建立数学模型，程序运算控制硬件的方法，实现了原型吊机的运动控制。原型样机采用8根缆索控制，与6根缆索的传统柔性并联吊机作了安全性与稳定性的比较。     

机械转向器冲击试验台建模与仿真

EPS用机械转向器是实现汽车转向的主要部件之一,为保证车辆的安全性,需要了解其耐冲击性能。机械转向器冲击试验台主要用于对机械转向器的冲击试验。文中针对试验台的阀控非对称缸电液力控制系统进行了研究。通过对控制系统的各个环节的分析,建立各环节的数学模型。进而得到以力为控制量的电液伺服系统数学模型,并利用Simulink仿真平台对系统进行频域和时域分析。分析结果表明,试验台液压系统闭环稳定,满足性能要求。     

转向器试验台液压位置伺服系统建模与仿真

随着对汽车安全性以及舒适性要求的提高,汽车厂商对于负载模拟系统的动态响应和控制精度也有了更高的要求。在电机控制系统中,参数的突变会引起试验台的稳定性降低并且伴有震荡产生。为克服震荡,文中使用伺服控制液压马达模拟EPS的方向盘系统以及负载系统代替原有的电机控制。通过Simulink仿真得到的系统阶跃响应图和Bode图分析发现,该试验台液压系统闭环稳定,且在一定程度上克服了震荡现象,具有可借鉴性。     

压力容器制造企业信息化建设实施方案

本文介绍了压力容器制造企业实施计算机信息化的方案。通过计算机的规范化流程，提高工作效率，减少工艺技术人员的工作量及在生产过程中出现的问题，降低库存，节约成本等。     

水平轴风力发电机主要载荷的确定方法

水平轴风力发电机（下称风力机）运行在复杂的自然环境中,所受载荷情况非常复杂。根据风力机系统的结构形式、运动特点和计算需要,建立了坐标系系统。在这个坐标系系统下,讨论了风力机主要载荷的确定方法。