采用线加速度计的转速测量新方法

为了实现在没有测速机的条件下对转台转速的测量与控制,提出了一种基于线加速度计的转速测量与控制新方法.首先,利用DSP采集线加速度计输出的转台转动的线加速度信号,并通过DSP进行积分运算,计算出转台当前转速.然后,利用测速机和线加速度计分别测出转台在开环阶跃、输入正弦波以及闭环时的阶跃响应曲线.最后,对两种情况进行对比.实验结果表明:利用线加速度计能有效地代替测速机实现对转台测速与控制的功能,解决了在没有测速机的情况下对转台进行转速测量与控制的问题.     

采用剪切波变换的红外弱小目标图像预处理

提出一种采用剪切波变换的红外弱小目标图像预处理新方法.该方法首先采用剪切波变换对图像进行分解,针对高低频子带的不同特点,对低频子带系数采用基于贝叶斯统计的方法进行处理,推导出剪切波系数为拉普拉斯先验分布的最大后验估计表达式和低频子带阈值;而高频子带则对其系数构成分析后,利用图像不同组成元素能量值的不同设定阈值;对处理后的子带系数进行重构以获得预测的背景图像,将其与原图相减,可得到突出目标且背景被抑制的图像;采用经典的自适应阚值分割法对预处理后的图像进行分割,很好地实现了目标检测.实验结果表明,该方法处理的图像信噪比值高,在客观评价指标与主观视觉两方面均表现出良好的效果.     

采用尺度空间理论的红外弱小目标检测方法

为了检测红外场景中尺寸大小变化的弱小目标,针对传统滤波方法中固定大小滤波核对此类特性目标检测表现出的不足,提出一种基于尺度空间理论的红外弱小目标检测方法。首先对弱小目标特性进行分析,提出采用点扩散函数形式的目标模型来描述弱小目标;采用固定自适应邻域的方法对原始红外图像进行预处理,抑制背景杂波,增强目标能量;依据尺度规范化后的拉普拉斯尺度空间对图像不同元素滤波响应的不同,获取图像中的可疑目标,利用可疑目标点与其周围像素的梯度关系得到可疑目标点的中心坐标,并据此得到其在图中的尺寸大小;对每个可疑目标划分一个自适应大小窗口,获取分割阈值,分割出真实目标。实验结果表明,该方法能较好地检测出弱小目标,且具有较低的虚警率。     

基于ATmega1280的控制面板设计

介绍了一种基于ATmega1280AVR单片机并包含液晶显示与键盘两个模块的控制面板的设计。控制面板采用由RA8835控制的LG3202405液晶模块作为显示设备,6×4矩阵式键盘作为输入设备。通过EPM7128与单片机的硬件接口设计,实现了液晶显示模块与键盘对单片机I/O口资源的共享。     

模板自适应的Mean Shift红外目标跟踪

为了解决Mean Shift跟踪算法中目标模板只能从单一图像建立且很难更新问题,提出了一种结合改进的Mean Shift与增量式支持向量机的红外目标跟踪算法。首先,根据目标区域的灰度直方图对目标进行描述,然后采用标准Mean Shift搜索目标,结合子图图像矩特征进行二次搜索,再计算下一帧搜索的窗口大小,以解决目标尺寸明显变化时造成目标丢失的问题。同时,针对目标遮挡易导致跟踪失败的问题,引入机器学习理论,采用增量式支持向量机自适应更新模板,则目标跟踪问题转换为目标和背景的分类问题。实验结果表明:提出的改进算法在目标尺寸、姿态发生变化或出现部分遮挡时,能有效跟踪目标。     

凸轮机构的模型参考自适应稳速控制系统

介绍了针对直流力矩电机驱动的模型参考自适应控制(MRAC)的设计.在负载不可知的前提下,基于李雅普诺夫稳定性理论设计自适应律,保持系统稳定,抑制速度波动.介绍了模型参考自适应系统的基本结构与设计方法,并给出了仿真与实际实验结果.结果表明,该系统抑制了电机转速的扰动,使凸轮在进程与回程之间转速平滑过渡.     

采用改进辅助粒子滤波的红外多目标跟踪

结合改进的辅助粒子滤波与马尔科夫随机场,提出一种多目标跟踪算法来跟踪红外场景中的多个目标.依据目标区域的灰度直方图描述目标,使用标准辅助粒子滤波对各目标的采样粒子集进行粗略优化,同时在辅助粒子采样过程中引入Mean-shift算法来提高粒子采样效率,解决多目标跟踪时粒子数量呈指数级增长的问题,并进一步提高算法的实时性.针对多目标跟踪常出现的目标遮挡导致跟踪失败的问题,引入图模型理论,利用马尔科夫随机场来表示多目标跟踪模型,将多目标的跟踪问题转换为图模型的推理问题.实验结果表明,该跟踪算法使用较少粒子便能实现跟踪,跟踪正确率达84％,且能有效解决多目标跟踪时的相互遮挡问题.