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曲线跟踪是在视觉引导下机器人运动控制的一种典型应用。该文介绍了一种实用的视觉引导机器人曲线跟踪系统。在该系统中,机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线。视觉系统能够完成自动标定、自动识别曲线、跟踪控制等功能。该系统具有算法简单,实用性和稳定性强等特点,其跟踪速度和精度都在实验中取得了较为满意的结果。 相似文献
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用于控制策略评估的燃气空调模型的建立 总被引:1,自引:1,他引:0
本文基于燃气空调机组各部件的能量平衡与质量平衡关系,建立了燃气空调的数学模型。根据建市的模型模拟了一台并联流程的双效燃气空调机组,模拟的结果与厂商提供的样本数据吻合,说明该模型能真实反映燃气空调机组的运行情况,从而为其优化控制提供具体依据。 相似文献
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本文运用燃气空调模型分析了空调水力工况(冷却水入口温度和冷水出口温度)对机组性能的影响,模拟结果表明降低冷却水入口温度或提高冷冻水出口温度都能改善机组性能,因此调节燃气空调水路温度是合理的节能方案。同时结果显示在很宽的冷却水入口温度范围内,燃气空调性能系数受影响较小,说明燃气空调具有很好的应用适应性。 相似文献
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为了使计算机专业学生以创新思维解决复杂工程问题,将工程教育认证和创新创业理念融入计算机专业课程体系,提出一种通过构建具有创新复杂工程问题特征的计算机系统实践项目库,据此重构计算机实践课程的思路和方法.该方法通过将教师团队实际科研项目融入计算机相关实践教学中,基于案例法重新设计具有创新复杂工程问题特征的计算机系统实践项目,依据创新复杂工程问题实践项目的需求,重构计算机专业的创新性实践课程体系,从而使实践课程各教学环节与《工程教育专业认证标准》中的毕业要求以及创新复杂工程问题属性特征之间建立更加紧密的关系,使计算机专业实践课程更加符合工程教育认证和"双创"对培养学生的要求. 相似文献
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