基于三轴伺服驱动的自动焊接系统设计

传统的人工焊接加工方式存在焊接质量不稳定、速度慢以及成本高等缺点。近年来计算机技术与现代控制技术的发展,促进了焊接自动化的进步,自动焊接已成为行业发展的趋势。鉴于此,设计了一套基于三轴伺服驱动的自动焊接系统,系统利用CCD进行图像采集,通过坐标变换获得焊缝位置信息,以三菱FX5U可编程控制器(PLC)作为主控单元,以伺服电机驱动由三维模组构成的运动机构,配合专门的定位装置及工装夹具,实现了稳定可靠的焊接。试验证明,本系统的焊接精度可达0.5 mm。     

多山环境超视距无人机智能巡检关键技术的研究与应用

中继无人机、任务无人机协同巡检作业,为穿越山区架空电力线路巡检提供了新方法。介绍中继无人机结合任务无人机在线路巡检中的技术和运用,且进行线路验证飞行作业,解决多山环境输电线路超视距无人机巡检难题。     

我国特种啤酒研制及啤酒花拓展应用研究进展

啤酒是一种深受广大消费者喜爱的饮料,特种啤酒是指原辅料、工艺的改变,使之具有特殊风格的啤酒。特种啤酒受到关注,不仅是因为增加了消费者的选择性,更多的是其向低醇化和功能化的方向发展。该文概述了特种啤酒产品的研制现状,并对啤酒酿造中重要的原料-酒花的拓展应用进行了综述,为其产品的研究开发提供思路。     

提高食品专业生物化学课程教学质量的探索与实践

生物化学学科发展由来已久,内容丰富,蕴涵了多学科知识的融合,食品行业从原料到餐桌的各个环节皆与之息息相关。因此生物化学课程在食品专业教学中占有重要地位,对食品专业学生今后在专业领域的发展有承上启下的关键作用。为加强素质教育,提高学生综合能力,笔者对生物化学课程教学做了一些探索和实践。     

具有换气及自洁功能的空气净化器设计

随着生活水平的提高,人们对空气净化器的功能提出了更高的要求。论文在分析目前空气净化器存在的问题的基础上,提出了一种具有换气功能和自洁功能的净化器设计方法。通过增加与室外进行空气交换的进气口和出气口,使得净化器可以主动地与外界进行空气的交换;通过结构和净化方法的改进,配合增加的进水和排水装置,实现了净化器的自动清洗。相比于常见的净化器,本机适合于在医院使用。     

静磁场对定向凝固镍基高温合金组织影响的研究进展

综述了国内外静磁场对镍基高温合金组织影响的研究现状,重点分析了施加不同方式、强度的静磁场对定向凝固镍基高温合金枝晶组织、元素偏析、凝固缺陷及高温力学性能的影响规律,并从变截面处杂晶的控制、晶体取向偏离的控制以及对凝固特性的影响机制等方面提出了静磁场在定向凝固镍基高温合金研究中潜在的发展方向。     

基于边缘信息融合的水下焊缝图像增强算法

提出了一种基于水下环境的焊缝图像增强算法。采用高斯滤波器分离水下焊缝图像的高频分量,通过改进局部对比度增强算法(ILCE)对其进行处理,以增强图像的边缘信息;利用自适应系数设置的Gamma变换改善原始图像亮度信息,同时结合CLAHE算法以提升图像对比度;最后,将处理后的两幅图像进行融合,以得到最终的增强图像。利用本文算法及其他经典算法,针对典型的水下焊缝图像进行对比检测,结果表明,所设计的算法能有效提升图像对比度,同时能够突出焊缝边缘信息,图像均值适中,且信息熵及平均梯度均高于其他算法。     

酶法生料酿醋新工艺的研究

食醋不仅是重要的调味品,而且还是很好的保健品.目前工业上多采用两步法生产食醋,即将大米发酵成酒精,再将酒精转化成醋酸.结合生料酿酒技术,考察了酶法生料酿醋的新工艺.通过一系列的小试,中试及工厂大试,酶法生料酿醋将会是食醋行业一项重大技术创举.利用生料酶制剂生产食醋,可以达到节能减排,提高出酒率,降低成本,提高质量的目的.