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摘要:针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题,提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测,根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正。仿真实验中,DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15%,约为基于无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法的16%,受节点运动时间与速度的影响最小。通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值,可以有效减小运动节点的定位误差。 .txt 相似文献
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为了全面分析中国3D打印混凝土技术的研究现状,从“油墨”材料、施工工艺和应用场景等方面对3D打印混凝土技术的研究进展进行了回顾,从时间和逻辑2条线路分析了该技术的发展历程,介绍了主要的施工工艺及在建筑物和基础设施上的应用案例,并分析了3D打印混凝土技术在生态“油墨”材料、仿生设计、大型打印设备开发及施工工艺、3D打印混凝土技术标准与验收规范等发展趋势。最后分析总结了目前中国3D打印混凝土技术所面临的问题,并结合实际应用场景给出了部分研究思路。结果表明:3D打印材料是影响混凝土性能最根本的因素,混凝土须具有更好的流变性能,并能够在环境中快速凝固; 现有3D打印混凝土设备还不能够完全满足不同应用环境的特殊性要求,需要在机械设计和施工流程方面进行协调开发,促进面向建筑领域新型3D打印设备的精细化与自动化发展; 3D打印混凝土结构和普通混凝土结构形式不同,现有的混凝土结构设计施工标准和国家规程并不适合3D打印混凝土技术,缺乏面向3D打印建筑的标准和验收规范; 企业、高校和科研机构需加强合作,以工程应用为导向指引3D打印混凝土的研究和发展。 相似文献
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在桥梁建设中,我们应该根据实际情况来选择合适的施工方法和技术。但无论是在施工实践,还是桥梁施工技术研究方面缺乏科学的指导,导致桥梁的质量问题存在一些限制。因此,我们要在工程实践中不断积累经验,总结经验,提高施工工艺。本文针对桥梁施工技术水平的不断提高,阐述了桥梁施工方法及桥梁的几项施工技术,并提出在桥梁的建设与使用中钢筋的作用和锈蚀防治对策等。 相似文献
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为深入研究高温对玄武岩纤维高延性水泥基复合材料(BF-SHCC)力学性能的影响,对高温后BF-SHCC试件进行了单轴拉伸、四点弯曲和抗压强度试验,研究其延性和强度的变化规律;利用热重-差热分析(TGA-DSC)和电子显微镜分析(SEM)从微观结构解释高温后BF-SHCC延性的变化机理.研究表明:随着过火温度升高至200... 相似文献
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