基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究

从理论和实践上对线性一阶直线双倒立摆作了深入的研究。首先,用牛顿-欧拉方法建立了双倒立摆的精确数学模型;其次,对其模型进行最优控制。主要采用线性二次型最优控制方法设计了双倒立摆的控制器。通过试验对模型进行仿真验证,并达到较好的控制效果。     

无人机遥感在测绘测量中的应用

无人机技术以其灵活性好、操作简单等优点在现代及未来遥感测绘中发挥着非常重要的作用，被广泛应用于测绘测量中。简单介绍无人机遥感技术的发展，就在特殊目标获取、突发事件处理等方面的应用，并针对在实际应用中存在的问题进行分析。