基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究

从理论和实践上对线性一阶直线双倒立摆作了深入的研究。首先,用牛顿-欧拉方法建立了双倒立摆的精确数学模型;其次,对其模型进行最优控制。主要采用线性二次型最优控制方法设计了双倒立摆的控制器。通过试验对模型进行仿真验证,并达到较好的控制效果。     

GPS-RTK接收机定位误差的检定方法

GPS实时动态差分定位模式(简称GPS-RTK)现已得到了广泛的应用,针对厂家给出的GPS-RTK接收机能否达到标称定位精度指标,实际定位误差如何检定,现行的检定规程中又没有明确规定的实际。本文结合工作实践,探讨了GPS-RTK接收机定位误差的检定方法、过程和限差规定。     

无人机遥感在测绘测量中的应用

无人机技术以其灵活性好、操作简单等优点在现代及未来遥感测绘中发挥着非常重要的作用，被广泛应用于测绘测量中。简单介绍无人机遥感技术的发展，就在特殊目标获取、突发事件处理等方面的应用，并针对在实际应用中存在的问题进行分析。     

邓小平的共同富裕道路与第三次分配

在邓小平波浪式共同富裕道路的指引下，20世纪末在已经实现一部分人先富起来的基础上，如何走好共同富裕之路，是摆在党和政府面前的一项重要课题，也是摆在社会科学工作者面前的一项重要课题。第三次分配就是先富帮后富，最终实现共同富裕的重要途径。就此，对促进第三次分配的发展，实现共同富裕提出几点建议：加强理论研究，以促进第三次分配的深入发展；完善慈善事业的专项法规，尽快制定《慈善事业促进法》；注重慈善文化的培育。