回转式给袋包装机自动供袋机构设计

供袋机构是回转式给袋包装机的重要组成,其性能直接影响包装机的包装速度与包装精度。基于包装机及供袋部件工作原理的分析,设计了供袋部件的自动供袋工艺流程,确定了供袋部件的机构构型和工作循环图;以二次上袋机构为例,建立了上袋机构的机构分析模型,采用封闭矢量法,求取了机构输出与凸轮输入转角的数学模型。基于供袋部件的机构分析与设计流程,综合考虑机器总体布局、机构尺寸与结构设计等因素,优化确定供袋机构的连杆尺寸,实现预制包装袋的高效平稳供送。     

粉针剂连续振动充填装置的仿真设计

针对粉针剂粘性大、流动性差的特点,深入分析了以压电双晶片为驱动元件的振动送料器的工作原理,设计了连续振动充填装置,建立了虚拟样机模型,并采用COSMOS Motion进行了仿真分析,优化了装置的工作参数,在保证精度与稳定性的前提下,实现了医药粉料的快速充填。     

高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究

针对我国食品生产行业的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统,研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法,设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统,基于专业图像处理软件Sherlock,研发了自动分拣机器视觉软件系统,以提高我国食品生产效率、保证食品卫生、降低劳动强度。     

工程实例在《液压与气压传动》教学中的应用

该文阐述了工程实例在液压与气压传动课程中的作用及特点,结合具体的液压与气动系统的工程实例,对实例的选择优化及组织实施过程进行了研究。     

超高压辅助制备乙酰化淀粉的特性研究

乙酰化淀粉是一种重要的改性淀粉,广泛应用于食品及非食品加工等领域。本文以玉米淀粉为原料,乙酸酐为乙酰化试剂,利用超高压处理技术,在压力为300~400 MPa条件下,保压10~20 min以制备乙酰化淀粉。利用传统方法（30 ℃,0.1 MPa,60 min）制备的乙酰化淀粉作为对照样品,探讨超高压技术对乙酰化淀粉的取代度、热特性、溶解性、膨润力、凝沉性和糊的透明度等理化特性的影响,并利用红外光谱对乙酰化淀粉的结构进行了表征。研究表明超高压方法可缩短反应时间,提高乙酰化淀粉取代度,压力为400 MPa,保压20 min时取代度为0.0461,与传统方法相比,取代度提高约30%,超高压处理时间越长取代度越高。超高压方法工艺简单,反应时间短,节约能源,制备的乙酰化淀粉具有更好的抗凝沉性。     

高速精密定位平台的偏摆误差实时补偿

针对二维直线运动平台末端出现偏摆误差、降低平台直线运动精度的现象,研制了一种新型的基于偏摆误差实时补偿的高速精密定位平台.基于电容式微位移传感检测技术,建立了新型精密定位平台的偏摆误差检测模型.采用赫兹接触理论,建立了滚珠导轨副的刚度模型,进而建立了基于滚珠丝杠驱动、直线滚珠导轨副支撑的宏动工作台的偏摆振动模型.实验结果验证了宏动工作台偏摆振动模型的有效性;采用微动工作台进行宏动工作台直线运动偏摆误差的实时补偿,新型精密定位平台的性能得到较大改善.     

托盘捆扎机构设计与ADAMS仿真

针对国产托盘捆扎机捆扎速度慢、稳定性差的现状,分析托盘捆扎工艺流程与设计要求,利用Solidworks建立捆扎机头三维模型与执行机构分析模型.基于PLC和凸轮组协同控制原理,设计捆扎机构工作循环图.采用5次多项式运动规律,设计捆扎执行机构的驱动凸轮轮廓.分析捆扎执行机构动力学特性和模态,采用ADAMS优化设计捆扎执行机...     

基于双机器人的整流罩电磁铆钉自动装配策略研究

针对武装直升机整流罩的铆钉装配过程中存在的装配难度高和铆钉数量（基数）多等问题,提出一种基于双工业机器人协同装配的策略。该策略采用基于C#.NET桌面程序的上位机为核心、PLC和工业机器人协同控制的控制系统。通过对铆钉装配工艺的研究,提出了铆钉装配策略,基于工业机器人运动学模型,设计了铆钉装配路径。基于Robotstudio搭建铆钉穿插工序仿真模型,对铆钉装配轨迹进行仿真,搭建铆钉装配实验平台,对铆钉装配仿真的装配轨迹进行实验对比验证。     

基于实时误差补偿的精密定位系统的研究

介绍了基于实时误差补偿的精密定位系统的组成，分析了系统的偏摆振动模型，讨论了偏摆误差检测原理。利用有限元软件ANSYS。设计了采用双层平行板弹性铰链结构、基于PZT直接驱动的微驱动补偿工作台。实验结果证明，采用实时误差补偿技术，定位系统的运动性能得到较大提高。     

基于实时误差补偿的机器人系统研究

介绍了基于偏摆误差实时补偿的高速高精度机器人系统的组成及工作原理,讨论了机器人的偏摆误差检测原理,设计了电容式偏摆误差检测传感器和基于双层平行板弹性铰链结构、PZT直接驱动的微驱动补偿工作台。实验结果表明,采用微动工作台实时补偿宏动工作台直线运动的偏摆误差,可使机器人的运动性能得到较大提高。