多电机机器人低成本神经脉冲PID控制研究

针对传统连续PID控制器并行使用导致资源访问阻塞,在单一设备内并行运行难以实现实时控制的问题,提出了一种基于神经脉冲的PID控制器,并实现了多电机的控制。该控制器将驱动和传感器信息作为脉冲,通过专门电路实时处理脉冲,实现了大规模的并行信息处理。实验结果证明了实现基于尖峰的控制器的可行性,且硬件要求较低,允许在大量并行控制器中复制该控制器,从而实现机器人实时控制。     

基于网络环境的《传感器与检测技术》课程教学设计模式研究

结合国家大力发展开放大学,全面建设学习型社会的契机,以《传感器与检测技术》为例,对网络环境下的课程教学模式进行研究。所设计的网络教学资源分别用于电大教学和高职教学进行测试,均得到良好效果。     

串行FRAMFM25H20原理及其应用

介绍非易失性铁电存储器FM25H20的性能特点,内部结构和工作原理;给出单片机与FM25H20的写操作接口电路图.以及FM25H20的写操作流程图.归纳出任何一款8位数据总线宽度用于计算机系统时使用FM25H20的方法.从而实现大客量存储系统的扩展.     

美国拆坝情况简析

美国1999～2003年底前共拆坝168座,所拆的坝绝大多数为小型坝,寿命超过使用年限、功能已丧失或本身就是病险坝,且维修费用高昂,拆除是最经济的选择.在拆除过程中非常注重对拆坝环境影响的观测与评价.美国拆坝的原则和经验可供我国借鉴.     

废旧聚苯乙烯泡沫的回收利用——制路标涂料

采用乙酸乙酯、二甲苯、环己酮为混合溶剂,对废旧聚苯乙烯泡沫进行溶解,作为溶剂型道路标线涂料的基料之一。通过对混合溶剂作正交试验,得到混合溶剂的最佳配比。并对聚苯乙烯溶液、丙烯酸树脂、填料和助剂作正交试验,得到溶剂型道路标线涂料的最佳配方。废旧聚苯乙烯泡沫塑料应用到道路标线涂料中,起到对溶剂型道路标线涂料进行改性的目的,又起到废品回收利用的目的。     

控制图在实验室质量控制中的应用

采用控制图对化验室硫铁矿管理样的检测结果进行统计计算,发现检测过程中各阶段存在的随机因素和异常因素并加以控制,确保检测数据的稳定性。     

油在河流中传输的双层数学模型

本文建立了一个模拟河流中漏油的两层数学模型ＲＯＳＳ２，这个模型考虑漏在河中的油由表层油膜和分布在整个水深中的悬浮油珠两层组成，油的输送过程包括流动、扩散、紊动扩散和掺混、挥发、溶解、乳化、附着在岸边和沉积到河底等过程．该模型可用于瞬时的和连续的漏油且油漏在水面或水中的情况．该模型已用于美国Ｏｈｉｏ－Ｍｏｎｏｎｇａｈｅｌａ－Ａｌｌｅｇｈｅｎｙ（ＯＭＡ）河系及Ｓｔ．Ｌａｗｒｅｎｃｅ河上游．此模型不仅可用于模拟油，也可模拟其它有害物质的泄漏．     

渭河淤积发展及其与潼关卡口、黄河洪水倒灌的关系

本文着重分析了三门峡水库建成以来渭河下游的淤积发展,潼关的卡口作用和黄河洪水倒灌,以及它们对渭河淤积的影响,以提高对水库上段冲淤规律的认识,为其他大型工程提供经验。     

关于卵石推移质对闸、坝的磨损与撞击破坏的调查

卵石通过闸、坝下泄时,具有滑动、滚动、跳跃等运动形式,甚至跳出水面.它们对建筑物有很大的破坏作用.一般说来,它们对建筑物的破坏有磨损和撞击两种形式.其破坏的程度取决于卵石特性、水流条件、建筑物形式和材料等多种因素.卵石向前行进时,呈明显的带状,因而它们对建筑物的破坏在横向上是不均匀的.在对建筑物采取抗磨防护措施时,应重点保护受破坏最严重的部位.在设计中应考虑为维修提供方便,以免陷于被动.     

机械制图研究型小课题的探索与实践

为了弥补制图课教学缺少面向学生创新能力培养的实践环节,在教学中引入了研究型小课题。在＂截切＂和＂相贯＂的教学环节中设计了4个具有一定开放性的研究型小课题,要求学生自主提出研究思路,完成理论分析、模型制作和答辩交流等环节。讨论了小课题的设计原则、实施过程和评价机制。研究型小课题的实施既培养了学生的动手能力,又增强了学生的创新能力。