残缺区间数互补判断矩阵可接受的判定及其排序方法

本文定义了残缺区间数互补判断矩阵、残缺区间数互补判断矩阵的有向图、加性一致性残缺区间数互补判断矩阵.对残缺区间数互补判断矩阵进行了研究,得到了残缺区间数互补判断矩阵是可接受的一个充要条件,用Matlab编程实现了判定残缺区间数互补判断矩阵是否可接受的算法.对于可接受残缺区间数互补判断矩阵,提出了对一致性和不一致性残缺区间数互补判断矩阵都适用的排序方法.最后通过实例验证了该方法的可行性和有效性.     

主从履带复合式机器人越障研究

针对机器人越障过程中的重心位置变化情况,提出一种主从履带复合式机器人越障研究方法。给出机器人样机模型,研究样机的重心变化规律和主履带系统链轮的负载扭矩变化规律,并进行越障和楼梯仿真分析。仿真结果表明,重心变化是影响越障和爬越楼梯成功与否的关键因素,样机重心位置发生变化时,履带系统链轮转矩将出现最大值。     

基于灰色关联度的农作物品种评价

给出了基于灰色关联度的农作物品种评价模型,并实例分析了甘薯品种的选择.结果表明,该评价模型具有可行性和简便性.     

无角速度测量的姿态跟踪动态PD控制

针对太阳帆板展开过程中存在系统切换和外部未知干扰的航天器姿态跟踪控制问题,提出了角速度可测和角速度不可测的姿态跟踪自适应动态比例微分(PD)控制器。本文先设计自适应更新律补偿外部复合干扰,提出了姿态角及角速度全状态可测的自适应PD控制器;接着针对角速度不可量测,基于无源控制理论给出估算角速度的动态观测器,提出一种仅有姿态角跟踪误差信息的变增益动态PD控制器,并理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性;数值仿真验证了变增益动态PD控制器对太阳帆板展开过程中,航天器的姿态跟踪控制的鲁棒性和有效性。     

无人飞行器航迹方案的VIKOR择优评价

针对无人飞行器智能航迹规划算法导致的多航迹选择问题,构建基于多准则妥协解排序法(VIKOR)的航迹路线择优评价体系.为快速获得各威胁源的综合威胁信息,采用路线分割和极限的思想,建立综合威胁计算模型,并给出模型参数变化范围计算方法.以变异系数法确定指标权重,采用可最大化群体利益且弱化个体遗憾的VIKOR算法融合威胁信息,给出基于VIKOR算法的航迹方案择优评价方法和步骤.该评价方法可获得具有优先级别的妥协最优航迹方案,使评价结果更容易被决策者接受.实际航迹路线择优问题验证了所提出方法的有效性.     

城市隧道运行管理评价准则权重确定

简单阐述了城市隧道运行管理评价准则,在确定城市隧道运行管理评价体系中各准则权重中,针对各专家因偏好不同导致所给出决策信息为不同类型判断矩阵,建立了在专家权重未知情况下基于离差平方和最小的评价准则权重确定模型。并在实际项目中进行了运用,为在进行城市隧道运行管理评价的过程提供理论依据。     

基于灰色新陈代谢模型的我国棉花产量预测

为预测2011年我国棉花产量,基于灰色预测建模思想和新陈代谢原理,建立了灰色新陈代谢预测模型,并结合实际情况分析了常规GM(1,1)模型和新陈代谢GM(1,1)模型的预测结果,表明新陈代谢预测模型比常规预测模型精度高.用新陈代谢GM(1,1)模型预测的我国2011年棉花产量为614.968 3万t.     

低附带/不敏感炸药作用下战斗部联接强度的计算方法

某些采用低附带/不敏感炸药的战斗部以及有些威力可调战斗部,其联接强度对装药反应状态、爆炸型式变化、各反应所占的百分比以及各部件最大过载等有着较大影响,是装药选择、结构设计、装药形式等需要重点考虑的因素之一。鉴于此,研究了采用螺纹联接战斗部在低附带/不敏感炸药作用下联接强度的计算方法,给出了联接强度的计算公式,并通过钢质与钢、铝、尼龙材质的配合部件进行实验,实验表明该计算公式与实际十分吻合,为未来相似战斗部联接强度的计算提供了理论依据。     

一种非线性多环递归自适应跟踪控制

针对控制输入有界的变参数广义高阶非线性系统跟踪控制问题,给出一种多环递归跟踪的鲁棒控制方法.通过分层引入虚拟跟踪器,将高阶系统分解为多个独立子系统;内环虚拟跟踪器使内环输出指数收敛于外环虚拟输入,最内环设计自适应控制器补偿参数摄动和外部干扰,并保证输出指数收敛于外环虚拟输入;多环递归跟踪实现系统输出精确跟踪期望输入,理论证明闭环系统的全局渐近收敛性.数值仿真验证了多环跟踪控制器的可行性和合理性.     

锅炉结渣程度的不确定性模式识别

锅炉受热面结渣严重影响锅炉运行的安全性、经济性和可靠性,锅炉结渣程度的模式识别对预测锅炉结渣状态具有重大意义。语言信息的评价方式因其直观简洁,符合人类的思维模式而具有较强的实用性。文章基于语言信息给出一种锅炉结渣程度的模式识别模型,最后实例验证了该方法的可行性。