TLD-结构非线性耦合问题及其动力学特性研究

本文利用数值方法研究一种新型的被动阻尼器即调谐式液体阻尼器 (简称TLD) ,这种阻尼器主要依靠刚性容器中的浅水液体的晃动来改变结构的动力学特性进而达到消耗结构振动能量的目的。推导了一种基于ALE(ArbitraryLagrangian_Eulerian ,即任意的拉格朗日_欧拉 )描述下的带有自由液面不可压液体与运动结构非线性耦合问题的一种有限元数值计算方法。在时间域上采用分步格式计算 ,这种方法与混合插值方法比较其优点是速度和压力可使用同阶线性插值 ,给数值计算带来很大方便。将所得到的方法应用到结构与TLD(调谐式液体阻尼器 )装置之间的耦合问题 ,数值计算结果验证了本文所推导的方法     

复杂航天器稳态控制性能估计

未来复杂航天器应该按照期望的指向精度和稳定度来设计恰当的姿态控制系统。为此，本文在全面考虑测量噪声、对象不确定性、环境扰动、执行机构与控制器非线性的前提下，首先分析了控制参数对稳态控制品质的影响；然后在详细探讨了测量噪声传播效应的基础上，提出稳态控制精度和稳定度的估计方法；最后通过对不同的噪声、不确定性、扰动和非线性情形进行大量仿真验证，结果同估计分析完全吻合。     

PVC汽提中的常见问题分析

列举了PVC汽提中常见的问题,分析了其产生的原因,提出了相应的解决办法.     

矿山机械试验载荷谱编制方法

载荷谱是进行寿命试验的依据。本文研究了矿山机械疲劳试验载荷谱的编制方法，具体论述了编谱过程，对矿山机械的寿命试验具有积极意义.     

挠性空间结构的稳定性与边界控制

在函数空间中研究了具有阻尼和角动量储存的挠性间结构分布参数系统，得到了挠性结构系统解的特征结构；论证了具正定阻尼的无控系统的稳定性；给出了弱阻尼下挠性空间结构的边控制律及相应受控系统的强稳定的条件，解决系统的镇定问题；最后将理论研究结果成功地应用于弹－刚系统的分析中。     

非线性系统在乘积空间中的实用稳定性：直接方法

本文研究非线性系统的乘积空间中的实用稳定性,利用向量辅助函数和适当的单调函数类,提出一种以微分比较原理和基本的单调性准则为基础的直接方法,它将问题归结为一组微分或积分（特殊地,代数）不等式条件,可以直接根据系统方程进行检验而无须引入并求解任何形式的比较系统,便于实际应用,文中给出了示例。     

微重时矩形容器内静液面形状迭代法数值分析

本文由力学平衡方程导出了微重时矩形容器内静液面方程：通过变换，导出了求解静液面形状的迭代公式：使用计算机得出了数值结果：绘出了静液而形状：分析了算法特点。     

一类弹性机器人的模糊控制

本文研究了一类多弹性连杆机器人的模糊控制问题.为系统仿真的需要.首先给出了该机器人系统的动力学模型.然后通过控制规则的函数生成方法给出了模糊控制器设计.并通过模糊控制器量化因子和比例因子的在线自调整.保证系统具有良好的动态与稳态品质.系统仿真结果表明,本文方案为弹性机器人的控制提供了新的有效途径.这项工作也为拓广模糊控制方法的应用领域做出了贡献.