柿花田煤矿无烟煤综合加工利用方案的研究

分析了柿花田煤矿原煤的煤质特征,通过对煤矿周围化工用煤市场及电煤市场进行调查,确定采用跳汰及筛分工艺进行分选,选出的中块精煤、小块精和末精煤产品作为化工或喷吹用煤,中煤用于发电;经比较,该方案的经济效益最高。     

水下动基座初始对准中的鲁棒自适应UKF方法

捷联式惯导水下动基座初始对准中,当量测噪声具有不确定、非高斯的统计特性时,对量测噪声作高斯分布假设和对量测噪声阵R作常值处理会造成无迹卡尔曼滤波(UKF)精度和鲁棒性变差。针对此问题,提出了一种基于投影统计(PS)算法的鲁棒自适应UKF(ARUKF)方法。方法首先利用PS算法确定存储新息的权值,对异常的新息进行重加权;而后利用MyersTapley方法自适应地估计R阵;最后利用Huber方法中的权函数对估计出来的R阵进行修正。基于江试试验的实测数据,利用UKF、鲁棒UKF(RUKF)和ARUKF进行非高斯量测噪声条件下的动基座初始对准实验,结果表明:当观测量受到野值的污染时,ARUKF不仅具备RUKF的鲁棒性,而且能够准确地估计出观测量的噪声协方差阵R,比UKF和RUKF具有更高的初始对准性能。     

基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法

快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法（OAM）在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准（IMCA）方法。通过逆向导航算法对存储的陀螺仪和加速度计数据进行虚拟延长并加以反复利用,扩展积分区间长度,以构建新的观测矢量、实现对准精度的提升。推导了载体坐标系下的OAM,分析了观测矢量包含的信息量对姿态确定精度的影响。基于车载实测数据,分别利用OAM和IMCA方法进行动基座初始对准试验,结果表明：相比于OAM,IMCA方法可在相同条件下实现更高精度的初始对准;IMCA方法应用在载体坐标系下动基座初始对准中是可行、有效的。     

多频段干扰机射频电路的设计与仿真

一引言信息对抗的胜败已成为决定现代战争胜负的重要因素。从60年代以色列突袭叙利亚防空导弹基地、80年代的英阿马岛之战到最近的伊拉克战争,信息战、电磁战贯穿始终,干扰与反干扰对抗是其主要的表现形式,现代战争中制电磁权的地位也变得越来越重要。我军在信息对抗方面还处于     

HP VEE与测试自动化

结合现代测试自动化的要求，重点讨论了HP VEE及其进行自动测试的软硬件关键技术，并在此基础上给出了基于HP VEE自动测试的实例。     

微波电路的仿真和设计

仿真软件越来越广泛地应用于微波电路设计中。介绍了微波电路与系统仿真软件Serenade8.5的功能和应用,并以微波低通滤波器的仿直和设计为例说明了它的使用。以巴特沃斯原型滤波器为基础,首先分析了它的特性,然后对其进行优化,得到满足设计目标的低通滤波器。     

无线IP网关的设计与应用

本文介绍了实现专用无线网（数据链）与局域网之间的ＩＰ级互连原理和关键技术,并讨论了此项技术的应用前景。     

无线Ad Hoc网络容量及延迟性能的研究

网络容量与传输延迟是评估无线Ad Hoc网络性能的两个重要参数。对传输延迟 保持在一定门限下如何使Ad Hoc网络获得较高容量进行了研究。对Ad Hoc网络建模,将模 型添加不同的假设条件简化分析复杂度,通过具体公式说明网络增加移动节点能够提高网络 容量。基于延迟条件提出一种路由算法,它支持网络动态变化,使吞吐量接近理论优化值成为 可能。     

基于MSP430单片机的罗兰C坐标变换模块设计

本文介绍了利用MSP430单片机实现罗兰C接收机坐标变换模块的设计方法。计算机模拟试验结果表明设计的坐标变换模块精度高、速度快。