微操作机器人控制系统下位机的设计

微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域．本文比较详细地介绍了微操作 机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现．并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验, 结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠,满足生物实验的精度要求．     

镝离子掺杂纳米二氧化钛空心球的合成及其光化学性能

以钛酸四丁酯为钛源,利用水热制备的纳米碳球为模板,通过超声辅助法合成了不同镝掺杂量的二氧化钛空心球。通过XRD、SEM、TEM、EDX、UV-Vis和荧光光谱对其形貌和光谱性质进行了表征,并讨论了镝掺杂前后对产物结构形貌的影响。研究结果表明,利用碳球为模板制备的镝掺杂的二氧化钛球尺寸可控且在430 nm附近发出宽而强的蓝光。     

溢流坝设计应注意的几个问题

2004年7月20日和8月5日,焦作市境内丹沁河流域,先后发生了2次较大的降雨,为数相当的一批水工建筑遭受了不同的破坏,有的甚至完全失去了应用功能。洪水过后,进行了实地勘测,在此基础上进行了分析研究。提出水工建筑物设计中应注意的几个问题。     

基于路测数据的无线网络仿真研究

精确的网络仿真在无线网络规划、设计、前期建设等环节中起着举足轻重的作用。以路测、拨打测试为基础,以仿真软件为平台,探究提升仿真精确度的方法,并讨论其在工程中应用的相关问题。     

渐开线圆柱齿轮副侧隙的几何模型及公式

从侧隙定义出发,以外啮合渐开线直齿圆柱齿轮副为例,从几何学的角度分析了齿轮啮合的过程,给出了法向侧隙、圆周侧隙所对应的几何量,推导了的法向侧隙的定义式、对称式,讨论了法向侧隙的一些性质和特点。     

PLC在压缩机余隙自动无级调节中的应用

详细地分析了往复式压缩机余隙自动调节系统的设计原理,以及气量调节系统的硬件结构形式和软件设计方式,通过选用SIMATICS7-200系列可编程控制器作为压缩机的压力、温度、流量等参数的系统控制装置,该控制系统装置通过调节CPU224面板上的可调节模拟电位器,重新设定控制量的设定值等措施,实现了压缩机的气量调节和恒压控制的功能,其机构结构形式简单,运行稳定性高,减少了外围环境的干扰。     

农业院校生物工程专业物理化学课程教学探索

物理化学是农业院校生物工程专业的基础课程,为专业核心课程的学习提供理论和方法。针对如何提高生物工程专业物理化学教学效果的问题,我们根据近些年的教学经验,将物理化学与生物工程专业的特点紧密联系,从调动学生的主观能动性、结合生物工程专业需求优化教学内容、利用现代信息化技术丰富课程设计与教学模式以及增加课堂教学反馈等方面提出一些教学思考,并应用于教学实践,以期为农业院校物理化学教学改革提供参考。     

基于移动终端位置和发送内容的垃圾短信监控方案

文章提出了一种基于移动终端位置和发送内容的垃圾短信监控方案,整个系统可保证短信中心收到的大量短信被实时高效地监控、分类和处理,并实现对垃圾短信的实时拦截。     

热-机械循环处理对FeMnSiCrNi 合金 记忆效应的影响

采用电子拉伸试验机考察了不同预变形量热-机械循环处理对FeMnSiCrNi合金形状记忆效应的影响,并利用光学及透射电子显微分析方法研究了经热-机械循环处理后母相γ及应力诱发ε马氏体的组织变化.结果表明:在预变形量为4%、5%、和6%的情况下,经2次循环训练后具有最高的应变恢复率;适当的热-机械循环处理能促进母相γ中形成大量按一定取向分布的晶体缺陷,为择优取向ε马氏体的成长打开通道,显著降低ε马氏体的几何尺寸,提高其逆相变的晶体学可逆性;若热-机械循环次数过多,母相γ中会形成位错缠结,阻碍γ→ε相变过程中层错扩展,从而不利于形状记忆效应.     

山寨手机的发展及趋势研究

文章首先对山寨手机的发展历程及优缺点进行讨论；然后列举在新情况下，山寨手机面临的危机：最后对山寨手机的发展趋势进行展望。