智能假肢膝关节的研发要点及其研究进展综述

目的 介绍国内外智能假肢膝关节研究的主要进展,为相关领域的研发提供可借鉴的思路.方法 基于机械结构、调控方式、驱动方式,对典型假肢膝关节进行了分类比较,并从假肢穿戴者的运动意图识别、驱动控制、人机协调控制等方面做了分析.此外,对假肢膝关节在智能化研究与安全性、个性化与通用性、人机共融技术、科学伦理、关键技术等方面需要注意的问题,提出了研发要点和技术思路.结论 智能假肢膝关节应注重安全性与稳定性,规避用户在使用过程中的潜在危险因素;实现假肢控制参数的自整定和灵活适配,在个性化与通用性上达到平衡;综合考虑人—机—环境因素,实现协调控制;坚持"以人为本",在技术方法和科学伦理两个方面开展医工结合的研究;突破关键技术限制,建立完善的社会医疗康复保障服务体系.     

煤气分析系统水雾粉尘过滤器

针对转炉煤气分析系统对气体质量的要求,研制了一种用高分子强疏水性多孔材料制成的高效过滤器,它对各种微粒有优良的截留性能,并能有效地阻挡和除去气体中所夹带的微小雾滴.在规定条件下可以长期应用,不增加系统阻力.     

CO2焊在厚板焊接中的应用

在厚板焊接中采用CO_2焊,应尽量采用K形焊接坡口.采用CO_2自动焊,用一种特殊的高温绝缘材料保护导电嘴,使导电嘴伸出喷嘴,加大CO_2气流量,可焊接小角度坡口焊缝而不受板厚限制。喷嘴材料可采用普通碳钢,外涂耐火粘土涂料.     

CO2气体保护焊在厚板焊接中的应用

厚板CO_2焊,采用K形坡口可增加焊接厚度,节约填充金属。对单边小坡口,采取将导电嘴伸出喷嘴的办法,焊接板厚可不受限制。     

连续玄武岩纤维增强铝基层状复合材料的制备与力学特性

将连续玄武岩纤维(continuous basalt fiber,CBF)二维编织布与Al-12Si合金箔交替叠层堆垛成三明治结构,再利用真空压力浸渗技术成功制备出高体积分数(65%)的连续玄武岩纤维增强铝基(CBF/Al)层状复合材料。研究了浸渗工艺对复合材料微观组织演变的影响规律,阐明了CBF/Al复合材料的层状结构形成机理,并评价了其力学性能。研究表明:在温度为660℃、压力为10 MPa条件下浸渗10 min可以获得全致密的CBF/Al复合材料,其微观组织呈现独特的层状结构,即玄武岩纤维在铝合金基体中呈现垂直交叉层状分布特征,玄武岩纤维与铝合金基体未发生明显的化学反应,且由于玄武岩纤维与铝合金基体之间发生了元素(如Al、Si等)互扩散而形成了良好的冶金结合界面。纤维非理想排布方式而导致的有效承载能力下降以及高温下玄武岩纤维断裂强度降低是CBF/Al层状复合材料未达到理想力学性能的关键因素。     

40kt／a硫铁矿制酸装置的挖潜改造介绍

我公司有1套40kt／a硫铁矿制酸装置,原采用文-泡-电水洗净化、一转一吸制酸工艺,尾气排放达不到环保要求。2006年8月我公司对硫酸装置进行了挖潜改造。     

浅谈基层养护单位资料整理工作

随着水管体制改革的全面推行,水利工程维修养护工作也逐步向规范化、专业化、市场化迈进。同时,对维修养护技术资料的整理提出了新的更高的要求。鉴于维修养护项目多、内容杂等因素,本文结合近年来资料整理工作的实际经验,从六个方面浅谈如何规范、全面、快捷的完成好基层养护单位的资料工作。