7075-T73铝合金高锁螺母断裂原因

7075-T73铝合金高锁螺母在装配时发生纵向断裂。通过宏观观察、扫描电镜分析、能谱分析以及金相检验等方法,结合生产工艺和零件复查结果,对高锁螺母的断裂原因进行了分析。结果表明:原材料中存在氧化铝夹杂,在装配应力作用下裂纹起源于氧化铝夹杂处,并沿厚度方向扩展,最终导致高锁螺母断裂。建议增加原材料缺陷检查工序以及严格执行无损检测工艺,避免此类故障再次发生。     

利用方位角信息的移动机器人编队控制

本文以移动机器人为研究对象,仅利用方位角信息实现多智能体系统的编队控制.为实现大规模编队和队形的缩放控制,智能体被分为领航者、第1跟随者以及其余跟随者.首先,考虑智能体之间相对位置信息难以精确测量的情形,设计仅用方位角信息的估计算法获得准确的相对位置;然后,基于获得的相对位置信息设计第1跟随者的控制算法,使得第一跟随者与领航者之间的位置收敛到理想约束位置以控制整个队形的规模;接着,设计其余跟随者的控制算法使得各智能体之间的方位角达到理想约束角度,从而形成理想编队队形.最后通过数值和ROS仿真实验验证算法的有效性.     

眼镜框架用316L不锈钢丝性能不均及模压缺陷

对企业生产的眼镜框架用316L不锈钢丝试样的微观组织、表面缺陷及夹杂物进行观察,对试样力学性能进行测试,分析模压前钢丝的头尾部性能异常以及模压后产品的表面缺陷成因。结果表明：钢丝头部试样的抗拉强度在700 MPa左右,规定塑性延伸强度为300 MPa,伸长率接近50%,而尾部试样的抗拉强度达到了900 MPa,规定塑性延伸强度达到700 MPa,伸长率在20%左右。性能差异是由于,退火初期钢丝走线速度较慢,退火过程中提高了走线速度,因而尾部钢丝退火时间较短,同时退火温度变低,使得尾部钢丝的组织内应力未完全消除,导致其强度较高,塑性较差。对模压变形后缺陷钢丝的分析表明：不合格试样的组织分布不均匀,晶粒尺寸达到29.7 μm,合格试样的晶粒尺寸为20.9 μm;不合格试样表面存在暗灰色的夹杂物,EDS分析表明,夹杂物为钙基硅酸盐及硫化物,夹杂物处容易发生点蚀,从而形成凹坑、牙齿印等缺陷。     

考虑工程设备差异性的微能源网设备综合优化配置

微能源网设备的优化配置对提高其长期运行经济性具有重要作用,但现有优化方法未充分考虑待配置设备的参数差异性,对不同运行场景适应性不强.因此,重点研究了考虑设备差异性的微能源网设备优化配置方法.首先,基于设备关键参数构建待选型设备库,并对核心设备进行筛选.然后,结合多维度约束条件建立以设备数量为离散型变量的混合整数优化模型,利用线性规划求解器进行求解.最后,在不同场景下进行设备配置的方案对比,验证了设备库构建的完整性对规划结果具有一定影响,且以各型号设备的数量作为离散变量在多设备优化配置时具有一定优势.     

胺基修饰超高交联吸附树脂的制备与吸附性能研究

分别以甲胺、二甲胺和三甲胺参与Friedel-Crafts后交联反应,成功制备了胺基修饰的超高交联聚苯乙烯吸附树脂LY-1、LY-2和LY-3.物化特征研究表明:三者都符合纳米吸附高分子材料特征.吸附研究表明,水体系中3种树脂对苯酚的吸附性能均优于苯胺,在相同平衡浓度下,吸附量大小顺序都为:LY-1＞LY-2＞LY-3...     

设施葡萄延后栽培中赤霉素处理对叶片衰老的影响

通过喷施不同浓度的赤霉素(GA3),研究其对葡萄延后栽培中叶片生理生化变化的影响。结果表明,不同浓度GA3处理均能延缓葡萄叶片中叶绿素和蛋白质含量的下降,降低过氧化物酶活性和丙二醛含量的积累,抑制叶片的黄化,其中150mg/L赤霉素的处理效果最佳。     

异构复合迁移学习的视频内容标注方法

针对传统的机器学习需要大量的人工标注训练模型的弊端,以及目前多数迁移学习方法只适用于同构空间的问题,提出了一种异构复合迁移学习（HCTL）的视频内容标注方法。首先,借助视频与图像的对应关系,利用典型相关性分析（CCA）来实现图像域（源域）和视频域（目标域）特征空间的同构化;然后,基于这两个特征空间向共同空间投影的代价最小化这一思想,找到源域特征空间向目标域特征空间对齐的矩阵;最后,通过对齐矩阵使得源域特征能够翻译到目标域特征空间中去,进而实现知识迁移,完成视频内容标注任务。所提方法在Kodak数据库上的平均标注准确率达到了35.81%,与标准的支持向量机（S-SVM）领域适应支持向量机（DASVM）、异构直推式迁移学习（HTTL）、跨领域的结构化模型（CDSM）、领域选择机（DSM）、异构源域下的多领域适应（MDA-HS）和判别性相关分析（DCA）方法相比分别提高了58.03%、23.06%、45.04%、6.70%、15.52%、13.07%和6.74%;而在哥伦比亚用户视频（CCV）数据库上达到了20.73%,分别相对提高了133.71%、37.28%、14.34%、24.88%、16.40%、20.73%和12.48%。实验结果表明先同构再对齐的复合迁移思想在异构领域适应问题上能够有效地提升识别准确率。     

1Cr18Ni10Ti不锈钢管扩口开裂失效分析

1Cr18Ni10Ti不锈钢导管在扩口时,喇叭口外表面出现了裂纹。采用光学显微镜、显微硬度计对钢管的表面形貌、显微组织、显微硬度进行了检测分析。结果表明:导管原材料在经氨分解气氛保护热处理中残留氨控制不当,在高温下分解出N原子,导致管材表面产生硬脆的渗氮层,塑性降低,造成扩口时开裂。     

论教育市场的内涵及特性

教育市场是教育产业发展的载体，教育市场的内涵是教育运行过程或生产形式；教育市场的特性主要有：自发调节有限性、非完全竞争性、办学主体自主性、政府主导性。