基于局部特征描述的目标定位

针对SURF不能满足实时性、BRISK匹配率低的特点,本文采用SURF检测关键点与BRISK计算描述子相结合的方法,提出一种新的特征描述方法SURF-BRISK。本文首先通过SURF-BRISK描述方法进行特征匹配,然后通过RANSAC去除误匹配,最后通过正确的匹配点对计算仿射变换的6个参数并进行目标定位。实验表明, SURF-BRISK特征描述方法不仅具有实时性和鲁棒性,而且在目标定位中取得了较好的结果。