海上远景小目标检测方法的研究

海水本身运动的复杂性以及海水与其它环境因素所产生的干扰物理场,往往使得海上小目标的探测尤为困难.因此,以可见光图像序列中海面小目标检测为研究对象,提出了核函数-马尔科夫随机场(Markov Random Fields,MRF)前景分割模型.该模型利用所提出的邻域相关核函数背景模型对图像序列的求解结果作为MRF的观测值,...     

基于统计特征的二维矢量地图鲁棒水印算法

数字矢量地图的实际应用受到数据安全性的限制，数字水印技术是解决该问题的重要辅助手段．在二维矢量地图数据中嵌入水印需要充分考虑地图数据及其应用环境的特殊性．现有算法所暴露的一个共同的缺陷是水印的嵌入会破坏原始数据的形状特征．本文提出了一种基于数据统计特征的鲁棒水印算法，该算法以地图曲线特征点提取为基础，水印的嵌入能够尽量保持曲线本身的形状特征．实验表明该水印方案具有较好的隐蔽性和鲁棒性，能够抵抗地图几何变换、数据简化、插值，以及小幅度的加性噪声．     

A Robust Algorithm for Watermarking 2D Vector Maps with Low Shape-Distortions

The technique of watermarking has been introduced into 2D vector maps for many potential applications such as protecting the copyright of important GIS （geographical information system） data and tracing the data source of military maps. In most previous works, although the validity of the map data could be preserved during the embedding procedure, the shape-distortions of the map elements are usually neglected which would tend to degrade the invisibility of the watermarking schemes. A shape-preserving algorithm for watermarking 2D vector maps is presented in this paper. A 1D distance sequence extracted from the original map is adopted as the cover data instead of 2D coordinates. A watermark bit is represented by changing the distributions of the cover data. The embedding procedure induces lower shape-distortions than in former works. Experimental results indicate better invisibility of the proposed scheme, as well as its robustness to certain attacks such as map simplification, interpolation, additive noise and most geometric transforms.     

单人/多人虚拟维修训练开发平台

目前舰员级维修培训存在实装少、故障设置困难、训练手段单一等不足。针对此问题,文中根据舰员级维修工作的需求,构建了适应基层部队需要的虚拟维修训练开发平台。平台采用包围盒和几何约束相结合的方法解决穿越问题,运用关键帧技术进行虚拟人运动控制,构建了基于Agent的网络通信机制,建立了多角色协作机制,采取了复合的并发冲突控制方案解决多人协作中的冲突问题。平台满足了实时计算的要求,场景设计、维修流程设计、维修动作行为设计、操作指示等相关工作设置简单、快捷,不同类型装备应用证明本平台具有较好的通用性,可用于多种虚拟维修训练系统的快速开发。     

基于LabVIEW的罗经旋转底座控制软件设计与实现

实验室罗经固定底座的安装方式不能满足对舰艇实际运动状态进行模拟的需求,针对上述问题,利用NI数据采集卡的数字信号输出功能控制步进电机的转速和方向,进而带动罗经底座和主罗经的旋转,实现对航向的精确控制。     

小型炸弹的地面爆炸景象实时模拟

通过分析小型炸弹爆炸的物理现象,建立了构成炸弹爆炸粒子的初始状态模型,结合爆炸粒子的受力情况,给出了爆炸粒子的运动状态模型.利用粒子系统基本方法,实现了小型炸弹爆炸外观景象的模拟.实验结果表明,采用该模型可以实现实时的爆炸效果模拟,通过控制和调整参量,可以获得多种不同类型的爆炸效果.     

基于视觉的三维重建技术综述*

基于视觉的三维重建仍然存在较大局限性。通过介绍基于视觉的三维重建技术的主要方法及其研究现状,对各种方法优缺点进行了比较分析,期望能够对该领域有较全面的把握,进一步明确未来的研究方向。     

矢量地图的无损数据隐藏算法研究

在矢量地图中隐含水印信息,地图数据的质量往往由于水印的嵌入而受到影响。可逆水印技术(又称无损数据隐藏)具有完整恢复载体数据的能力,因而更加适用于矢量地图。基于差值扩大的思想,提出了一种应用于矢量地图的无损数据隐藏算法。算法根据矢量地图对数据精度的特殊要求提出了相应的水印嵌入条件,并通过修改地图中相邻顶点坐标间的差值来嵌入水印信息。水印的提取过程不仅能够得到隐藏信息,而且能够准确无误地恢复原始地图数据。采用两类地图进行实验,实验结果表明,算法在具有较强坐标相关性的地图中具有较高的嵌入容量,并且引入较低的扰动。算法的应用前景包括矢量地图数据的篡改鉴别、元数据格式兼容以及基于矢量地图的隐藏通信。     

核爆炸外观景象实时模拟

根据核爆炸的基本表现过程,建立了一个综合的爆炸模型,可以实现实时的核爆炸景象模拟。通过球形扩张建立冲击波的冲击模型,并实现了快速的碰撞检测;使用视角范围内的粒子抛撒,表现核爆炸产生的飞溅物;利用适当简化后的Navier-Stokes方程,优化求解策略,实现具有复杂运动形式的蘑菇状烟云模拟。实验结果表明,采用该模型可以实现实时的核爆炸效果模拟,通过控制和调整参量,可以获得多种不同类型的核爆炸效果。     

基于LabWIEW的罗经旋转底座控制软件设计与实现

实验室罗经固定底座的安装方式不能满足对舰艇实际运动状态进行模拟的需求,针对上述问题,利用NI数据采集卡的数字信号输出功能控制步进电机的转速和方向,进而带动罗经底座和主罗经的旋转,实现对航向的精确控制.