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工业电解电容的生产包装中,需要精确定位电容的位置和针脚朝向,视觉系统获取到电容的位置信息后,将其传递给机械手,抓取电容。根据此需求,提出基于图像二阶矩的图像识别算法,即采用一阶矩获取电容图像的质心,然后采用二阶矩获取电容图像的倾斜角度;利用电容图像的外接矩形获取电容的中心位置,通过外接矩形中心与电容图像质心的差,可以计算出电容针脚的朝向,从而确定电容的位姿。结合实验与仿真的数据,该算法的运行时间为748ms,识别准确度为100%,电容识别和抓取的平均用时为1s,满足工业要求。 相似文献
3.
以D-天冬氨酸和D-脯氨酸为原料,先合成N-叔丁氧羰基-D-天冬氨酸-β-苄酯和D-脯氨酸甲酯盐酸盐,然后经DCC缩合得直链二肽,再经Pd/C催化氢解,HCl/Et2O脱Boc保护,最后弱碱性条件下成环得环(D-天冬氨-D-脯)二肽,结构经ESI-MS、IR、^1HNMR、^13CNMR等表征。 相似文献
4.
针对电解电容装箱生产线效率低、人工成本高的问题,利用Solidworks软件分别建立电容上料、装入模子盘、针脚振平、针脚校形、储料器、电容装箱机械手等机构的三维模型,采用三菱FX5U-80MT PLC控制各种电机和气缸,完成电容的自动化装箱生产。该自动化生产线解决了电容自动化包装的难题,实现了以机器替代人工的目标。 相似文献
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管道外防腐卷材自动缠绕机的设计 总被引:3,自引:1,他引:2
目的针对管道外防腐层大修施工中人工操作的不足,研制一种防腐卷材自动缠绕机。方法介绍该机的结构组成及性能特点,分析行走机构的运动学特性。综合考虑施工现场环境和试验结果,对该方案进行优化。结果该缠绕机各项指标均满足设计要求,结构合理,操作简便。结论该机提高了管道外防腐层大修的效率和质量,降低了劳动强度,对提高管道修复装备自动化程度具有重要意义。 相似文献
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9.
以南京化工职业技术学院环境监测与治理技术专业“教、学、做”一体化多功能实训基地建设为例,探讨了实训基地的功能和建设的基本原则,提出了产学研合作、社会专家参与的分批建设的有效途径。 相似文献
10.
结合虚拟仪器技术和电磁控制技术,以转子为研究对象,对转子的轴心轨迹进行采集、分析完成后,通过对转子进行电磁控制并加上相应的PID算法,调整主轴的偏心,并在此基础上开发了基于LabVIEW的转子偏转修正的电磁控制系统,实现了实时转子轴心轨迹的数据采集、信号分析处理、PID控制和电磁控制等功能,为大型旋转机械的在线监测控制系统的开发提供技术参考. 相似文献