直升机结构响应主动控制频域法的改进算法

传统的频域结构响应自适应控制都是基于确定性最优准则求控制量,该方法计算量大,且对外扰敏感,常常导致求得的电压有较大波动,尤其在控制开始时刻.为抑制发散及增加平稳性,在传统方法的基础上,提出了双归一化LMS法,对控制通道频响矩阵与外扰响应幅进行在线识别与最优控制量求取均采用NLMS法;在参数识别采用LMS法的基础上,进行...     

主动阻尼控制中的扩展加速度输出反馈法

正位置反馈(PPF)是一种能够显著提高结构模态阻尼的控制策略，但是这种策略在原理和应用中具有一定的局限性。本文在指出了传统的PPF控制器的优缺点基础上，提出一种扩展的加速度输出反馈控制方法AOEF，同时给出了最优AOEF控制器的设计计算方法。仿真计算和实验表明，在传感器／作动器同相的情况下，采用这种控制器的闭环系统具有无条件的稳定性，在非同相的情况下也能达到优良的控制性能。     

双层隔振系统耦合振动主动控制试验研究

为减少柴油机交变力向基础的传递，提出多点自适应有源控制策略，进行双层隔振系统多方向耦合振动的主动控制试验研究。以双层隔振系统的上层质量来模拟柴油机，在下层质量上合理地布置次级振源，选取合适的误差评价点，针对这些点的振动响应实施控制。当自适应过程收敛时，下层各拾振点的振动在最小均方误差准则下得到有效抑制，则下层质量的耦合振动自然得到了有效的控制，从而减少了对基础的力传递。主动隔振模拟试验结果表明，这种多点自适应有源隔振策略对于多方向耦合振动的有源控制是切实可行的，而且简单、实用。     

振动主动控制中传感器与作动器参数的优化设计

本文分析了文献[5]中方法的不足,提出了梁式结构振动主动控制中同时优化系统极点和传感器/作动器位置的联合优化设计法,指出传感器/作动器最优位置不仅与受控结构的模态频率和振型有关,还与系统的极点位置有关.对于最低阶模态频率较低(小于1.0 rad/s)的受控结构的主动控制系统不宜采用加速度传感器.     

振动控制评述

本文介绍振动控制的研究范围,并较详细地对被动与主动振动控制技术的发展与应用(尤其在航空工程领域内)作一评述.     

最优极点配置法在梁式结构振动主动控制中的应用

本文在常规极点配置的基础上,将最优极点配置方法应用于梁式结构的振动主动控制系统的设计。在评价函数中考虑观测器增益阵和反馈增益阵,使它们各自的迹之和最小。在约束中除了满足常规极点配置的观测器特征方程和受控结构的特征方程外还对系统极点的实部及阻尼进行了约束。通过一个梁式结构的算例表明该方法是可行的,设计出的系统的抑振效果是明显的。     

主动控制后缘附翼模型的实验研究

电致伸缩驱动器是控制智能旋翼后缘附翼的执行机构，本文从电致伸缩材料的本构方程及运动方程出发，建立驱动机构中固态驱动器的动力学模型，确定结构尺寸及粘结层性能对驱动器性能的影响规律，采用有限元模型对运动变换机构在离心力作用下的位移变换特征进行分析，研究其弯曲刚度对动态特性的影响规律，最后对带驱动机的后缘附翼模型进行实验研究。     

基于误差通道在线辨识的结构振动主动控制系统

提出一种新的基于误差通道在线辨识的有源控制方法，并把它应用于结构的主动控制。它能较好地消除误差通道辨识环节和主动控制环节之间的相互影响，从而提高系统的总体性能。针对一算例与前人的方法进行了比较，仿真结果表明无论在控制初始还是对误差通道参数及外扰变化的适应性，本文的方法均优于前两种方法。在此基础上，以悬臂梁为控制对象，对此方法进行结构振动主动控制的试验研究。试验结果表明该控制系统对悬臂梁的振动响应能有很好的抑制作用，说明这种基于误差通道在线辨识的主动控制方法是行之有效的。     

直升机结构响应频域自适应控制的试验研究

降低直升机的振动水平一直是直升机研制过程中最为关键的技术问题之一。基于直升机全局模型的结构响应频域主动控制方法,采用自行研制的数字信号处理(DSP)测控软件进行了多输入多输出的试验研究。在对控制通道频响矩阵的在线识别上分别采用了卡尔曼(Kalman)滤波法和最小均方法(LMS),重点探讨了权矩阵、识别量初始值等对控制效果的影响,并对两种识别方法进行了对比,得出了有价值的结论,为真实工程应用中方法以及对应参数的选择提供参考和依据。