关于西天山查汗萨拉金矿地质特征与成因研究

查汗萨拉金矿处于西天山依连哈比尔尕晚古生代沟弧带西段,是新疆精河县近年来发现的一处重要金矿床。该矿床与华力西中期中酸性岩浆活动及断裂构造密切相关。文中基于西天山查汗萨拉金矿地质特征进行分析,并探讨其矿床成因,希望能为该区找矿提供参考。     

气割工艺分析

对切割氧气压力、切割速度及倾角、割嘴与割件距离等对切口表面的质量的影响因素进行了分析,并提出改进质量的措施.     

探讨群吉萨依铜矿地质特征及矿床成因

群吉萨依铜矿位于阿吾拉勒成矿带西段,群吉复向斜的西部,群吉萨依铜矿主要产于下二叠统乌郎组-塔尔得套组,其岩性呈现一个渐变的过程,火山岩呈现中酸性逐渐向基性进行过渡,脉状是区内矿体的主要特征,钠长斑岩体以及闪长玢岩-安山质隐爆角砾岩杂岩体对其形成了明显的控制。文中对群吉萨依铜矿地质特征进行分析,并对其矿床成因进行探讨,旨在为该区找矿提供指导。     

气割工艺分析

对切割氧气压力、切割速度及倾角、割嘴与割件距离等对切口表面的质量的影响因素进行了分析,并提出改进质量的措施。     

探讨东天山元宝山金矿地质特征及矿床成因

元宝山金矿是新疆鄯善县发现的一重要金矿床,与新疆康古尔金矿相距又十公里,主要分布在其北部方向内。东天山成矿带的中段区域内是该矿床的大地构造所在,分布于康古尔塔格超壳断裂南侧区域的巨型韧性剪切带中,该带分布于苦水大断裂的北部方向。文中对元宝山金矿地质特征进行分析的基础上,探讨其矿床成因,旨在为该区找矿工作提供参考。     

伊犁河谷耕地表层、深层土壤元素地球化学特征

通过新疆伊犁河谷耕地区开展的土地质量地球化学调查评价,系统分析了伊犁河谷的表层土壤与深层土壤中54项元素的含量特征。研究成果表明伊犁河谷表层土壤中CaO、MgO、Na2O高于全国,深层土壤样品中Hg、Pb等元素的含量显著偏低全国,全区优质土地占比高,发现大面积的富硒土壤,硒含量水平较高。发现的优良富硒土地资源,对该地区开发优质富硒土地资源,助力精准脱贫具有重要意义。     

基于改进混合A*算法的地下无人铲运机智能路径规划

矿山无人铲运机自主定位导航是井下采矿装备智能化程度评价的重要指标，其中路径规划是铲运机自主行走的重要组成部分。而目前井下铲运机的规划路径多以巷道中心线为基础或难以执行，本文提出了一种适用于地下矿采场无人铲运机的混合A*算法进行出矿点到卸矿点的全局路径规划。首先分析了井下铲运机的运动模型，确定其路径规划参考点及车辆本身的数学结构关系，简化路径规划问题复杂度；其次针对铲运机作为非完整约束机器人，从栅格地图中当前点到目标点启发式函数构建以及子节点扩展方法两个方面设计了混合A*算法进行全局路径规划方法；最终采用地下矿采场中常见的五种巷道交岔口场景进行了路径规划试验分析，证明了以Dubins曲线、ReedsShepps曲线以及A*算法的启发式函数值中最大值作为该节点启发式函数的值进行混合A*算法搜索更新较为合理，能得到可以行驶的优化路径。为进一步推进井下铲运机无人化提供了理论基础，保证了规划路径的可执行性。     

融合传感数据和模型的采煤机VR系统研究

为了提高采煤机虚拟现实（VR）系统的场景显示效果，首先构建了采煤机姿态虚拟仿真方法流程，设计了采煤机VR系统总体架构；确定了以UDP网络协议为基础的采煤机实时传感数据流通信方法，提出了基于采煤机状态的实时模拟量数据插补推测融合算法；结合物理光照模型、实时渲染等新兴技术，提出了采煤机关键监测数据的实时特效渲染及传感数据和模型融合渲染方法，为采煤机VR监控提供了准确、直观和真实的表达方案。搭建了采煤机VR监控实验平台，验证了所设计采煤机VR系统的可行性和实用性。