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对满足匹配条件的参数不确定多变量线性系统,本文用带观测器的状态反馈实现了不确定线性系统的鲁棒稳定控制,通过选择一组合适的标量参数,求解两个代数黎卡提方程来设计状态反馈控制器和观测器,使闭环系统稳定。 相似文献
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定量反馈理论(QFT)是一种设计具有不确定性的多变量控制系统的直接而有效的方法。针对现有的QFT设计算法计算量大的缺点,提出了一种改进的设计算法。最后以挠性卫星三轴姿态控制系统的俯仰通道作为设计实例,仿真结果表明了所提算法的有效性和优越性。 相似文献
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声矢量场的抛物方程计算方法 总被引:1,自引:1,他引:0
采用抛物方程方法对声场声压进行计算,通过尤拉公式给出抛物方程方法对声矢量场参数求解表达式,并利用差分方法对声场质点振速值进行数值计算.该文介绍了三维抛物方程理论与FOR3D程序算法;对PEKERIS问题、单层海洋环境及ASA基准楔彤模型环境下的声矢量场进行仿真验证.结果表明,利用抛物方程方法可以快速简便地求解复杂海洋环境下的声场,并且可以用于计算声矢量场参数. 相似文献
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只有民族的,才是世界的。这个口号我们喊了不知多少年,在绘画领域也同样。将绘画与民族联系起来谈,这应该是政治家和理论家的事,画家没有必要过多关心这个纠缠不清的话题。讲到民族就必然与传统联系在一起,这里面包含了许多权利,至少话语权的问题,在经历过几次大型艺术研讨会后,我得到的印象是,如果不谈民族和传统,我便没有机会发言,而所有发言又都终结在空泛的民族传统侃侃而谈之上。 相似文献
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可靠声路径(Reliable Acoustic Path, RAP)是深海中的一种重要声信道,在总结可靠声路径物理机理及探测优势的基础上,采用射线模型分析了RAP声信道内水听器接收声线的结构特性,计算了32基元垂直线列阵接收信号的相关性随声源距离的变化,仿真结果显示在中程探测距离内信号垂直相关性将出现衰落。结合这一现象深入探究了多途效应对声场垂直相关性的影响,揭示了多途传播中能量较强的波在不同基元上的到达时间差是影响垂直相关性的最主要因素,最后利用以上分析对RAP声信道内垂直阵列的布放、设计及增益分析提出了建议。 相似文献