x-y平面 3D 打印的交叉耦合矢量控制研究

目的研究3D打印机下x-y平台的双轴矢量控制精度。方法介绍永磁电机的数学模型,同时对系统的轮廓误差进行描述,对变增益交叉耦合矢量控制算法进行分析。在Matlab/Simulink软件中对两轴变增益交叉耦合矢量控制进行仿真并分析。结果变增益交叉耦合矢量控制算法能将轮廓误差控制在0.01 mm之内。结论通过变增益交叉耦合算法,提高了系统的鲁棒性,并且减小了系统的轮廓误差。     

一种彩色QR码嵌入彩色图像的数字水印技术

为了更好地保护数字版权,提出了一种将彩色QR(quick response)码嵌入彩色载体图像的数字 水印算法。算法通过Arnold置乱技术对水印信息进行加密与Contourlet-离散余弦变换和奇 异值分解(Contourlet-DCT-SVD)水印技术完成对水印的嵌 入和提取。通过实验验证,本文算法对JPEG压缩攻击、剪切攻击、高斯噪声和椒盐噪声攻击 具有较强的抵抗 能力,对上述攻击后提取的彩色QR码均能正确识别;对任意旋转攻击后提取出的彩色QR码水 印也具有 较高的识别率,具有较好的不可见性和鲁棒性。     

基于凹版印刷机无轴传动的多轴同步控制研究

目的针对凹版印刷机上的无轴传动技术进行研究。方法以智能控制技术为基础,结合多轴同步控制系统的非线性等特点,通过具有参数自选功能的模糊PID控制器,对多电机系统进行改进;通过Matlab/Simulink构建仿真平台,搭建主从同步控制的多电机系统模型,并对该系统进行仿真。结果通过PID控制和模糊PID控制的结果比较,模糊PID控制能控制系统初始时的超调现象,能更快达到稳定状态,使系统的鲁棒性和快速性得到提高。结论模糊PID控制很好的满足了永磁同步电机响应快、高精度的要求。     

一种强鲁棒性的彩色图像数字水印技术

目的提出了一种彩色图像数字水印技术,解决数字水印在大数据量水印、不可见性和鲁棒性之间的关系。方法该算法对彩色QR码水印和彩色载体图像分别进行RGB三通道分解,彩色水印单通图像进行混沌加密;对彩色载体单通道图像进行Contourlet变换;按对应通道将水印嵌入到载体图像低频经奇异值分解后的对角矩阵。结果该算法在水印嵌入和提取仿真实验结果为PSNR50 d B;鲁棒性仿真实验结果表明,该算法在抵抗任意旋转攻击和基本图像处理操作的攻击下,提取出来的彩色QR码颜色未失真,并且均能够成功解码和自动识别。结论该算法具有较强的鲁棒性和较好的不可见性,能够很好地将彩色水印嵌入彩色图像,可应用到实际的数字版权保护中。     

基于自适应方法的离散线性正则变换计算

线性正则变换(LCT)描述了光学变换上的平方相位系统的影响。提出了一种基于自适应最小均方(LMS)的离散线性正则变换(LCT)算法。文中导出了基于块和基于流的离散LCT算法,同时考虑了基于自适应滤波器的实现架构。提出的计算方法具有天生的并行结构,这使它适用于有效的超大规模集成电路(VLSI),并且对于传输过程中可能的计算误差呈现鲁棒性。