增量式光栅编码器与绝对式编码器性能比较和分析

大型天文望远镜对恒星跟踪时,其跟踪低速性能要求比较高,要达到此速度控制精度,需选取合适的编码器,恒星速度为0.004°/s,伺服系统速度回路采样频率800Hz时,编码器分辨率为26位才能达到测速要求。而国产绝对式轴角编码器的分辨率只能达到24位,不能满足系统测速要求,因此我们采用雷尼绍公司的26位增量式光栅编码器。由于对26位编码器直接测试存在技术难度,因此我们采用与绝对式编码器进行比对的方式对其性能进行说明。通过实验,我们断定其测速性能优于目前国产的绝对式编码器。     

基于ZigBee的大型光电望远镜环境监测系统

为提高现代大型光电望远镜的成像能力,在分析了ZigBee技术的基础上设计了望远镜环境监测系统,用于监测望远镜使用环境的温湿度变化,为望远镜的调整提供依据,从而提高望远镜的控制效果和成像质量.经测试,该系统具有组网简单、扩展网络容易、通讯稳定等优点,采集环境信息快速、准确,达到系统设计的预期目标.     

伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用

为了满足伺服控制系统的高精度和实时性要求,设计了基于高速单片机和CPLD的伺服控制系统。该伺服系统不仅要与两轴编码器进行通信,而且还要向上位机传送电机的控制信息以及控制器的参数传输,而单片机系统只有两路异步串行通信接口,为了满足系统通信的需要,利用TI公司的TL16C752B芯片将单片机的异步串行通信端口扩展到4路。实验结果表明：用TL16C752B扩展的两路异步串行通信接口具有操作简单、工作稳定等优点,可以很好地完成该伺服控制器数据传输的任务。     

人工气候室监控系统的环境控制器研究

根据集散型控制系统(DCS)的技术特点,结合集散型人工气候室监控系统的需求,研究并实现了一种基于STC89C54RD+单片机的人工气候室环境控制器;为了充分利用STC89C54RD+单片机的片上资源,该控制器在无需外部扩展I/O的情况下实现了12路控制输出、8路开关量检测输入、5路A/D采集通道和1个RS-485通讯接口;为了增强系统的抗干扰能力,该控制器采用V/F转换作为A/D转换的主要手段并在各个前、后向通道上采取了三极管和光电耦合器相结合的双重隔离措施;为了提高控制器的灵活性和降低系统的整体开发成本,该控制器还提供了一种同时兼容热电阻、湿敏电阻等传感器和电流、电压型集成传感器的解决方案。     

一种基于空间燃料站的GEO航天器在轨加注任务调度算法

本文针对多GEO航天器在轨燃料加注任务,对基于燃料站的在轨加注模式进行了研究,提出了一种基于燃料站的可往返式在轨加注任务调度及优化算法。通过对双脉冲轨道转移问题的求解与分析,获得了轨道转移速度增量和转移时间之间的关系,在此基础上提炼出了基于燃料站的多GEO航天器在轨加注任务调度模型,并根据调度模型的变量和约束关系,建立了考虑在轨加注作业顺序和作业时间分配优化的多GEO航天器在轨加注任务多目标优化模型,并采用遗传算法对加注任务调度及其多目标优化问题的求解方法进行了研究。为了验证算法的有效性,以为20颗GEO圆轨道目标航天器的在轨加注任务为例,进行了数值仿真计算,结果表明算法是有效的。     

基于Stewart平台的次镜控制系统设计

为提高大型光电望远镜的成像质量,需要实时调整次镜与主镜之间的相对关系来保证光路的吻合。提出了一种基于Stewart平台的次镜支撑与调整方案以满足系统需求。1）从理论上对Stewart平台的结构和原理进行了详细的分析;2）通过试验对Stewart平台的精度、重复性和线性度进行了测试。结果表明,Stewart平台是作为次镜调整机构的一种理想选择。     

面向位控机器人的力/位混合控制

本文提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略．通过力反馈信息对未知约 束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划, 并采用阻抗力控制规律以使机器人获得较好的柔顺性．仿真试验表明,该策略具有较高的力 控制精度和表面跟踪能力．     

基于改进遗传算法的柔性作业车间调度

应用遗传算法解决柔性作业车间调度问题,针对柔性作业车间问题的特点提出了一种新颖直观的双子串基因编码方法,并设计了独特的交叉和变异算子,从而取消了运用遗传算法求解作业车间问题时为使基因合法化而进行的基因修复和重建过程,仿真结果表明用该遗传算法解决柔性作业车间调度是有效的.     

胶东引黄调水工程建设征迁做法

胶东地区引黄调水工程征地迁占是调水工程建设的前期工作,关系到周边群众的切身利益和社会和谐稳定,影响着工程的按期开工建设和顺利实施。笔者在征迁实际工作中摸索、总结了一些经验和体会,希望能为广大水利工程建设管理者提供一点借鉴。     

永福园地下水库抽水置换井自动化控制

阐述地下水库抽水置换井自动化控制系统设计,该系统通过对现场测控单元进行数据采集,经光纤和无线模式进行数据传输,在中控室进行数据接收、处理和控制,实现抽水置换井水泵机组和电气设备的自动化监测、保护和控制.该系统已应用于永福园地下水库抽水置换井的运行管理中,运行1年多来,效果显著.