伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用

为了满足伺服控制系统的高精度和实时性要求,设计了基于高速单片机和CPLD的伺服控制系统。该伺服系统不仅要与两轴编码器进行通信,而且还要向上位机传送电机的控制信息以及控制器的参数传输,而单片机系统只有两路异步串行通信接口,为了满足系统通信的需要,利用TI公司的TL16C752B芯片将单片机的异步串行通信端口扩展到4路。实验结果表明：用TL16C752B扩展的两路异步串行通信接口具有操作简单、工作稳定等优点,可以很好地完成该伺服控制器数据传输的任务。     

基于FPGA的多通道AD同步采集卡设计

试验机系统需要使用多路不同类型的传感器,而多路传感器模拟信号的同步采集对于后期的数据处理和分析至关重要.因此,设计了一款AD采集卡,该板卡可以同步采集16路模拟信号.本文对该板卡软硬件设计进行了介绍,在Quartus Ⅱ软件下对FPGA内部逻辑电路进行仿真,验证了其逻辑功能的正确性.     

齿轮传动系统控制器液晶显示的设计与应用

本文介绍了TMT(thirty meter telescope)三镜方位轴齿轮传动系统的工作原理以及液晶模块在齿轮传动系统中所起到的作用.为了满足TMT三镜系统方位轴控制信息的实时显示,可以直观的了解到控制量的各种信息,设计完成了该齿轮传动系统的液晶显示.详细叙述了LMT035液晶显示模块的硬件电路设计以及软件初始化流程,通过该液晶显示模块可以实时的显示双电机齿轮传动系统的控制信息.实验结果表明,该显示系统工作稳定、显示内容丰富,能为三镜方位轴控制系统提供良好的人机交互界面.     

基于高速单片机的GPS系统在望远镜上的应用

对于很多望远镜系统来说,系统本身需要准确的时间、经纬度等GPS信息,为了满足某望远镜系统的应用,设计利用C8051F120高速单片机及U-blox公司的GPS接收机设计完成了此GPS系统;重点介绍了GPS数据的提取、与望远镜系统的通信以及GPS信息在望远镜系统上的应用,通过提高系统工作频率、数据信息的压缩处理、秒信号触发单片机外部中断等方式,提高了GPS系统的时间精度;该系统已经在两个不同望远镜系统中得到应用,实验结果表明可以满足不同系统的通信协议,在实际运行中稳定可靠,能够达到望远镜系统所要求的时间精度。