数控车床转位刀架控制电路的改进

本文从数控车床转位刀架控制电路的改进出发，介绍了一种利用固体继电器控制的电机正反转控制电路，与传统的交流接触器控制电路相比，该电路具有工作可靠、寿命长、对外界干扰小、抗干扰能力强、并符合“本质安全性”要求等一系列特点。     

NAS系统中IDE磁盘热插拔技术的研究与实现

网络化存储是当今存储技术的趋势．NAS系统中一般采用IDE磁盘，但IDE磁盘并不支持热插拔．为了提高NAS系统的可用性，本文介绍了一种实现IDE磁盘热插拔技术的方法．这种方法对IDE驱动进行了分析和改进，并编写了一个守护进程来监测磁盘的状态，与特殊设计的背板配合，实现了IDE磁盘的热插拔．     

微波蒸馏法用于水样中氨氮的前处理分析

微波由于加热速度快、均匀、环保节能而被广泛应用于各种研究中。本文建立了自主设计的微波蒸馏仪用于水中氨氮的分析方法,并对方法的各项参数(蒸馏时间、水样浓度的影响)进行了优化,方法在样品浓度为0.5~20mg.L-1的浓度范围内具有良好的线性关系,方法只需8 min即可将25 m L水样中氨氮蒸馏完全。最后方法成功的被运用于实际样品和标准样品中氨氮的分析,从方法的精密度和回收率结果看,方法准确可行。     

间隔式水质流动分析仪在环境监测中的应用

采用SKALAR SAN^PLUS间隔式水质流动分析仪对水中挥发酚、总氰化物及阴离子表面活性剂进行检测，考察其分析结果的精密度与准确度，并对其应用于环境水质检测方面的可行性进行验证。     

数控车床转位刀架控制电路的改进

从数控车床转位刀架控制电路的改进出发,介绍了一种工作可靠,寿命长,对外界干扰小,抗干扰能力强并符合“本质安全性”要求的电动机正反转控制电路     

一种基于磁盘调度的在线数据重构算法

作为一个完善的卷管理器的设计,在线数据重构机制是必不可少的。数据重构算法既可以以带区为导向,也可以以磁盘为导向。该文在分析了基于带区调度的重构算法后,给出了一种基于磁盘调度的重构算法。实验结果表明,基于磁盘调度的重构算法能更有效地利用系统资源。     

PDS管道管段图生成软件的开发和应用

介绍了PDS轴测图生成软件IOSGEN的工作组织形式及流程 ,概述开发的目标和工作内容 ,介绍了在工程中的应用情况。     

机器人压力传感器设计及其信息处理

针对传统压力传感器存在的种种不足,探讨了一种基于聚合体薄膜力敏电阻材料的机器人压力传感器的工作机理和研发技术;主要研究了该传感器的压电转换电路、信息采集模块与传输电路的硬件设计和基于小波变换的传感器信号的数字化滤波方法;研制了压力传感器的原理样机,并进行了性能测试实验,实验结果表明,所设计的机器人压力传感器的分辨率可达0.5%,响应时间为6ms,且具有线性关系好、抗干扰能力强的特点。     

特种机器人运动轨迹规划及其实现

研究了基于压力传感器的特种机器人足端轨迹规划策略及其实现;首先,采用基于Mallat小波快速算法对机器人足端压力传感器的输入信号进行去噪;其次,仿照动物的膝跳反射原理,提出了基于足端压力传感器信息反馈的落足反射式仿生六足机器人足端轨迹规划策略;在所提出的足端轨迹规划策略中,机器人落足点的位置不经过主控制器,而直接由信息处理子系统根据足端压力传感器的输出信息快速确定,从而减轻了主控制器的运算负担,提高了信息处理的实时性,使反应时间小于0.23s;最后,通过实验验证了所提出的多足式机器人足端轨迹规划策略的合理性和实效性。     

一种附网存储服务器NASStor

网络化存储是当今存储技术的趋势。介绍了一种附网存储服务器NASStor的设计与实现，并详细描述了它的硬件和软件系统，最后指出了NAS设备研发的重点和难点以及后续工作的重点。