河南省灵宝市董家埝银矿原生晕特征及地质意义

董家埝银矿是豫西小秦岭矿集区南成矿带目前发现的唯一大型矿床。为了矿床深部勘查工作的顺利进行,了解有用元素在垂向上的变化规律,选用原生晕地球化学方法,通过典型矿床剖面的原生晕特征研究,实现对深部矿体变化趋势的判断。经计算,确定As、Sb、Ag、Au、Cu、Pb、Zn、Co和Mo等9种元素可作为指示元素,其中As和Sb为前缘晕指示元素,Ag、Au、Cu、Pb和Zn为近矿晕指示元素,Co和Mo为尾晕指示元素。分带指数和浓集指数2种方法计算得出的元素在分带序列上的位置总体趋势一致。用分带指数法确定的主矿体自上而下的原生晕轴向分带序列为Co-Mo-Cu-Au-Sb-Zn-Pb-Ag-As,出现"反分带"现象。结合原生晕地球化学参数变化特征、矿体剥蚀程度研究和理想模型,预测M1-I主矿体向深部仍有较大的延伸。研究成果可以为区域同类型矿化地质体深部的趋势判断和决策提供参考。     

华北南缘小秦岭小河岩体锆石U-Pb定年及地质意义

小河岩体是华北南缘小秦岭地区的四个规模较大的花岗岩体之一,已有岩体年龄数据尚存在不足.为精确测定小河岩体年龄,在野外确定岩体侵入期次的基础上,对花岗岩进行取样,经锆石挑纯后,用LA-ICP-MS方法对样品进行U-Pb测年,样品测点大部分位于或接近207 Pb/235 U-206 Pb/238 U一致线.测年数据表明,小河花岗岩的成岩年龄为(1795±70)Ma,中条运动晚期.在熊耳中晚期,受到了较大规模的变质作用及岩脉入侵.之后,虽有多期次构造岩浆作用,形成穿插到岩体中的多期岩脉,但规模和强度有限,显示区域岩浆活动方式从孕育侵入→强力喷发→能量减弱的侵入历程.岩体形成与区域金银成矿时差巨大,推测对区域成矿的贡献有限.     

下肢外骨骼机器人人机约束模型建立及分析

设计了一种下肢助力外骨骼机器人,建立了人体下肢与外骨骼机器人的人机系统模型,提出两种人机约束方案,并建立了D－H坐标系,根据同一约束点在不同坐标系变换后相对于原点距离不变的原理,建立了各人机约束方案的约束方程,从理论上分析了下肢外骨骼机器人对人体运动的跟随效果。分析结果表明,通过这种方法可以得到不同约束情况下下肢外骨骼机器人对人体运动的跟随情况,合理设计人机约束方案,能够实现下肢外骨骼机器人对人体运动的同步跟随。