TMS320VC33在电动负载模拟器中的应用——电动负载模拟器控制器的设计

由于传统的电液负载模拟器存在固有的缺陷,目前国内外正兴起对电动负载模拟器的研究。在加载系统中,控制器又起着至关重要的作用。结合伺服控制器的结构特点和目前国内DSP芯片开发现状,设计了具有一定通用性结构的基于DSP的电动负载模拟器控制器,通过管理软件、支持软件和相应的管理硬件结构,使控制器操作简便、配置灵活,形成了具有二次开发能力的电动负载控制器软、硬件平台,能够满足一大类高速高精度电动负载控制的要求,并分析了控制器抗干扰及相关因素。     

航空柱塞泵源脉动建模与仿真

该文对某型号歼击机柱塞泵的理论流量和实际流量进行了建模与仿真。对此航空柱塞泵源的脉动进行了仿真研究，为了更加准确地仿真泵源脉动，通过对这柱塞泵通油面积的详细计算，从而达到了更精确仿真泵源脉动的目的。最后对比分析了仿真曲线，给此泵源系统的改进设计提供了参考的依据。     

电液负载模拟器的RBF神经网络控制

针对传统控制器自适应能力和鲁棒性差、参数调节繁琐等缺陷,提出了神经网络自适应控制方案,同时针对神经网络控制器计算复杂和稳定性证明缺乏理论依据等不足问题,在传统控制理论的基础上设计了基于PID的神经网络控制方案。根据电液负载模拟器的结构特点和目前神经网络控制的发展水平,提出了基于RBF神经网络的PID控制器,并构建了负载模拟器的神经网络控制与基于Jacobian的消扰(消除多余力)结构,仿真和试验证明其具有很好的自适应性和鲁棒性。     

液压流体脉动主动控制研究现状与展望

液压流体脉动对液压系统的性能与可靠性影响很大。为了减小甚至消除液压流体脉动,各国学者在这方面做了大量工作,提出了各种主动及被动消振策略,取得了很好的消振效果。本文介绍液压流体脉动产生机理及危害、主动消振策略、目前的研究现状以及主要控制算法,提出了可能的研究方向,并对应用前景进行展望。     

二维参数化图形库的开发工具

参数化绘图是近年发展起来的计算机辅助设计中一个非常重要的领域,机械零件往往结构复杂,参数众多,专业性强。这些都给参数化绘图带来了很大的困难。针对以上问题,作者在AutoCAD基础上建立了一套参数化图形库开发工具,主要有以下问题;1.参数库管理系统(DBMS);2.参数化图形与DBMS和AutoCAD接口生成模块,可以自动完成基本绘图模块与AutoCAD和DBMS接口;3.参数化图形工具库,用以完成基本实体的绘制和实体运算(如布尔运算)以生成复杂图形。     

基于多学科协同的起升设备设计系统

系统中集成了多个学科的仿真工具,支持分布式协同建模及协同仿真,其中采用了专家系统技术、自动参数化建模技术、数据库管理等技术.     

基于CPLD的DSP与CAN控制器的接口设计与实现

介绍了浮点DSP处理器TMS320C3x和CAN控制器SJA1000的特点，分析了其接口信号及其时序。基于复杂可编程逻辑器件CPLD，设计了DSP处理器和CAN控制器之间的接口电路，并给出了详细的软硬件实现方法，解决了非多路复用总线与多路复用总线之间的匹配和转换问题。     

储能式平稳换向采油系统悬点载荷与效率建模

为解决油田抽油系统开采原油效率低、能耗大等问题,以抽油机系统为研究对象,建立抽油机动力学模型与效率模型,并利用该数学模型计算出该抽油机悬点载荷示功图与效率,进而提出一种新的动力系统传动方案,即利用弹簧组存储抽油系统减速换向惯性能量,抽油系统换向后加速起动时能量释放.结果显示:加入弹簧储能装置的电动机减小了电机工作状态转换之间的冲击,大幅节省系统能量消耗.本设计的抽油系统弹簧储能装置能够显著减小电机扭矩波动,缩短启动时间,减小电机发热,延长电机寿命.对比传统往复式抽油机有明显的改善,节能率达到10.46%.     

液压管道频率相关摩擦模型的改进算法

本文改进了液压管道的频率相关摩擦模型的算法,使在用特征线法求解管道动态特性时,可不用迭代算法,大大简化了计算程序。     

轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制

针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性.