基于偏移技术的探地雷达SAR成像方法

BP方法是探地雷达最常用的成像方法,通过调整回波延时完成成像过程。由于地下介质与空气的介电特性不一致,电磁波在传播过程中传播路径和传播速度会发生改变,在调整回波延时过程中,需要实时计算电磁波的传播路径,而且BP方法本身具有计算量大的缺点,造成成像效率低。为了提高计算效率,本文采用地震波处理中的偏移技术完成地下目标的成像。通过实测数据的验证,偏移成像方法不但可以实现地下目标的成像,而且计算量小,成像效率高。      

地下目标探测的LFMCW RD成像方法分析

在地下目标探测过程中,由于地下介质与空气的介电特性不一致,发射信号的传播速度和传播路径会发生改变,传播速度不再保持恒定,传播路径也不再是沿直线传播。由于采用连续波体制,此时传统的回波信号模型和成像处理方法都不再适用。根据地下目标成像的特点,针对线性调频连续波体制探地雷达,给出了地下目标成像的接收回波模型,并以此为基础,建立了以分层成像处理为基础的RD成像处理方法,并通过仿真进行了验证。     

脉冲压缩在超宽带雷达中的应用

超宽带（UWB）雷达是一种新体制的雷达系统，其极大的带宽和分辨率使它具有广泛的应用前景。典型的超宽带雷达系统发射的是冲激脉冲信号，具有很大的带宽，但限制了系统的作用距离。为了解决这一矛盾，本文将脉冲压缩应用于超宽带雷达系统中，并进行了仿真研究，结果证明了脉冲压缩使系统性能得到较大提高。     

基于ISA总线的无人机三轴仿真转台控制系统的设计

现代飞行控制系统研制过程中，飞行仿真试验是必不可少的重要步骤。三轴仿真转台则是半实物飞行仿真试验系统中最关键的设备，它用来真实复现飞行器在空中飞行时的角运动。目前，现有的三轴仿真转台不满足新型无人机仿真的特殊要求。本文介绍了一种适用于无人机仿真实验的三轴仿真转台控制系统的基本组成、总体设计及关键技术研究。     

无人软翼飞行器直线航迹跟踪鲁棒反步控制

为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性.      

某型无人机飞控机检测系统设计

介绍了一种基于PC104总线的某型无人机飞控机检测系统的设计及实现方案.给出了系统的组成,设计了测试系统的构架及软件测试流程,最后给出了系统测试界面及测试结果.该系统已经完成了联机调试,结果表明:该系统可靠性强且测试结果准确.     

无人机机载电子电气设备检测系统设计

针对某型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)对检查设备的要求,采用PC104总线技术,设计了某型无人机机载电子电气设备便携式检测系统。该系统将Microsoft Visual C++软件开发平台和数据库技术结合起来,实现了某型无人机机载电子电气设备的快速化和自动化检测,提高了检测效率,降低了维修成本。实验结果表明,该检测系统运行稳定可靠,检测精度高,达到了预期的设计目标,对于提高无人机的可靠性和自动化测试水平具有一定价值。     

基于非线性干扰观测器的翼伞鲁棒反步跟踪控制

针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式.根据Lyapunov理论设计鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.     

CPLD在无人机发动机转速检测中的应用

开发了一种基于CPLD的简单方便的无人机(UAV)发动机转速检测模块,利用EDA技术,通过VHDL硬件描述语言完成了各模块的设计。阐述了发动机转速测量和转速模拟的原理和实现方法,并对设计方案进行了仿真和系统联调。结果表明:开发的发动机转速测量模块能够实时、准确地采集发动机的转速信号,发动机模拟模块能够精确地提供系统所需频率,能够完成无人机发动机转速检测。     

频率步进探地雷达的SAR成像处理方法

由于冲激脉冲探地雷达平均功率低,限制了其作用距离和探测深度,多用于近地表和浅低层探测。为了提高系统的作用距离和探测深度,常采用频率步进探地雷达。利用频率步进信号的大带宽和高平均功率的特点,不但可以提高作用距离和探测深度,而且成像分辨率可以大为改善。由于介质与空气的介电特性不一致,电磁波的传播路径和传播速度会发生相应的改变,常用的回波模型和合成孔径成像方法不再使用。本文推导出了频率步进探地雷达的回波信号模型,并结合SAR成像理论,针对地下目标探测的特点,提出了分层聚焦的SAR成像处理方法,取得了良好的效果。